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步进电动机式怠速控制阀
1、怠速控制阀的结构与工作原理
步进电动机型怠速控制阀的结构如图1-1所示。步进电动机由转子和定子构成，丝杠机构将步进电动机的旋转运动变为阀杆的直线运动，控制阀与阀杆制成—体。
步进电动机式怠速控制阀
图1-1步进电动机式怠速控制阀的结构图
步进电动机式怠速控制阀
图1-2步进电动机的结构
步进电动机式怠速控制阀
输入脉冲（b）工作过程
图1-3步进电动机的工作原理
步进电动机式怠速控制阀
步进电动机式怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图1-4所示。
图1-4步进电动机式怠速控制阀电路
步进电动机式怠速控制阀
2、控制阀的控制内容
（1）起动初始位置的设定
（2）起动控制
（3）暖机控制
（4）怠速稳定控制
（5）怠速预测控制
（6）电器负载增多时的怠速控制
（7）学习控制
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