步进电机工作原理讲解.pptx

步进电机接收到脉冲信号后，是怎样把脉冲信号转换为角位移或直线位移的呢？

怎么实现定位要求呢？

反应式步进电机为单边励磁结构，它的定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构；

定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，组成一相控制绕组；

A

AꞋ

B

BꞋ

CꞋ

C

单相轮流通电，每次只给一相定子绕组通电

顺时针循环：A→B→C→A

逆时针循环：A→C→B→A

绕组在一个通电循环周期内要换接三次

双相轮流通电，每次给两相绕组同时通电

顺时针循环：AB→BC→CA→AB

逆时针循环：BA→AC→CB→BA

绕组在一个通电循环周期内也要换接三次

单双相轮流通电

顺时针循环：A→AB→B→BC→C→CA→A

逆时针循环：A→AC→C→CB→B→BA→A

绕组在一个通电循环周期内要换接六次

当A相控制绕组通电，而B相和C相不通电时，步进电动机的气隙磁场与A相绕组的轴线重合，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，所以电机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，使转子的齿1和齿3旋转到与A相绕组轴线相同的位置上。

A相通电

转子1、3齿和AA对齐

B相通电

转子2、4齿和BB对齐

C相通电

转子1、3齿和CC对齐

不断地接通和断开控制绕组，

电机便按一定的方向一步一步地转动

电机就反向一步一步转动。

同一台步进电机，通电方式不同，步距角可能不一样

m－定子相数Z－转子齿数C－通电方式

如果用他们作为传动设备的动力源，往往不能满足精度要求，为了减小步距角，实际的步进电机在定子凸极和转子上都会开很多小齿，这样就可以大大减小步距角，满足精度要求。

反应式步进电机实际结构

一个转子有40个齿，定子有6个磁极，每个磁极上也有五个齿的步进电机。

为了使定子和转子的齿对齐，定子磁极上的小齿，齿宽和齿槽和转子是相同的。

对于这样实际结构的步进电机，它又是怎样旋转的呢？

当A相的转子、定子的五个小齿对齐时，转子齿不能与B相C相的定子齿对齐，B相的转子、定子相差1/3个齿（3度），C相的转子、定子相差2/3个齿（6度）。

当A相断电、B相通电后，转子只需转过1/3个齿，也就是3度，使得转子齿与B相定子齿对齐。

C相通电，转子再转3度，使转子齿与C相定子齿对齐，如此循环，转子便转动起来了。

步进电机的步距角越小越好吗？

为什么？