步进电机正反转控制讲解.pptx

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2024-07-11 发布于江苏
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步进电机正反转控制讲解.pptx

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主讲人：余愿安装自动线设备的

可编程序控制器技术应用

步进电机正反转控制

音乐喷泉播放一个音乐喷泉的视频

三相异步电动机和步进电动机的比较不能精确控制大功率机械拖动三相异步电动机精确控制角位移或线位移精确控制步进电动机电脉冲

步进电机驱动器驱动器的功能步进电机驱动器步进电机驱动器，一是给步进电机的各项绕组依次通电，二是功率放大。步距角：输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。步进电动机

步进电机驱动器驱动器的细分步进电机通过细分驱动器的驱动，使步距角变小，可提高电机的分辨率。例：电机出厂时步距角的值0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°，整步工作时为1.8°）工作在不细分的整步状态时，每发一个脉冲，电机转动1.8°工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°

步进电机驱动器驱动器的参数设置步进电机驱动器的型号为DV245。电流设置为2.0A，细分设置为12800。步进电机驱动器设置说明

步进电机驱动器电流值D1D2D3D40.8OFFOFFOFFOFF1.0OFFOFFOFFON1.2OFFOFFONOFF1.5OFFOFFONON1.8OFFONOFFOFF2.0OFFONOFFON2.3OFFONONOFF2.5OFFONONON2.8ONOFFOFFOFF3.0ONOFFOFFON3.2ONOFFONOFF3.5ONOFFONON3.8ONONOFFOFF4.0ONONOFFON4.2ONONONOFF4.5ONONONON步进电机驱动器设置说明

步进电机驱动器细分倍数步数/圈(1.8°/整步)D5D6D71200ONONON2400ONONON4800ONONOFF51000ONONOFF81600ONOFFON102000ONOFFON163200ONOFFOFF204000ONOFFOFF255000OFFONON326400OFFONON408000OFFONOFF5010000OFFONOFF6412800OFFOFFON8016000OFFOFFOFFOFFOFFFOFFOFF步进电机驱动器设置说明

步进电机驱动器驱动器参数设定

博途软件的运动控制指令博途软件结合S7-1200的运动控制功能来控制步进电机和伺服电机，通过对定位轴和命令表工艺对象进行组态，S7-1200使用这些工艺对象来控制驱动器的输出。在用户程序中，通过运动控制指令来控制轴。MC_POWER//使能MC_HOME//回原点MC_HALT//暂停MC_MOVEABSOLUTE//绝对定位MC_MOVERELATIVE//相对定位MC_MOVEJOG//点动MC_RESET//确认错误

博途软件的运动控制指令

步进电机正反转程序设计

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