常熟理工 数控机床与加工 题库.pdf

《机床数控技术》总复习提要

一、基本理论

1）位置控制理论

数控机床是高速和高精度的加工设备，是机械和电子技术相结合的产物，应用于机械加工的

实质是位置控制。

位置控制的理论，包含了自然科学和应用科学的研究成果，也包含了重要基础件的设计制造

及应用过程中形成的经验。

从理论的组成，可归纳为位置的检测、运动参数的确定、指令位置的反馈、目标位置的控制

等四大部分；

对应数控机床实际，从主轴系统的位置控制反映在对主轴定向的要求；从进给系统看，反映

在对各坐标轴位置的精确控制，从而实现尺寸精度和形位精度及粗糙度要求。

从机械结构看就有主传动系统、进给传动系统、基础支撑件、刀架和自动换刀装置、辅助装

置；从控制系统看就有数控系统、检测系统和伺服驱动系统等。

随着位置控制理论的发展，对数控机床提出了更高的要求。这包括了高精度机械基础件的设

计制造、控制方法和控制元件及线路的研究与开发等等。

从控制系统构成，就有开环、半闭环和闭环系统的概念。

从伺服系统类型，就有鉴相式、鉴幅式和脉冲比较式。

从控制原理，位控需要解决位移、速度和方向的自动控制。

（1）位移控制：

从数控检测装置的使用特征，有

鉴相式：

鉴幅式：

脉冲比较式：由插补方法确定的指令脉冲与检测装置的反馈

脉冲信号叠加产生位置环信号。（φ=Nα)

（2）调速原理：由转角检测产生速度信号进入速度环控制，转

化为对执行元件电气参量的控制。

步进电机：进给脉冲频率由RC振荡器将D/A转换器输出的电

压信号进行压-频（V-F）转换为定子绕组电平信号变化频率；

直流伺服电机：由SCR或PWM调速改变电枢直流电压；

交流伺服电机：定子绕组采用交-交或交-直-交变频变速；

（3）方向控制：依据不同的执行元件及控制原理有：

步进电机：根据进给脉冲的方向改变定子通电顺序，采用

环形分配器实现。

直流伺服电机：采用可控桥式电路改变电枢电流的流动

方向；

交流伺服电机：改变定子绕组通电电源的相序。

主轴电机的控制

主轴性能控制要求：低速恒转矩、高速恒功率；范围宽；

主轴的位置控制：定向控制和旋转进给（C）轴控制。

主轴的速度控制：

（1）直流电机—两个回路的调速（低速调Ua,高速调If）。

（2）交流电机—变频器（两种变频方式）

◆矢量变换控制：在确保产生等量同向旋转磁场的条件下通

过绕组等效来实现φ、I2、cosψ2等转子参量的变换。

进给控制中直线电机的直接驱动

满足高速加工的要求（100m/min，2-10g，0.1-0.01μm）

2）数控编程中的数值计算与误差分析

描述零件轮廓中的基点和节点的概念。

基点计算—几何关系或联立方程组，计算机辅助编程。

节点计算—算法模型（等间距、等弦长、等误差、迭代）

编程中的误差：

其中：逼近误差针对列表曲线表示的零件轮廓。

当逼近方程式与插补功能曲线相同时无插补误差。

圆整误差≦脉冲当量的1/2

数控加工中的误差构成：程编误差、控制误差、进给误

差、零件定位误差、对刀误差等。—综合误差；

其中：允许的程编误差为数控加工误差的（1/5—1/10)。

缩小该项误差的方法—增加插补段密化数据点。

3）插补与刀补理论

插补理论-脉冲增量和数据采样两大类。

刀补理论-刀具补偿的概念，零件轮廓与刀心轨迹。

相关知识点：B刀补与C刀补，刀补过程三个阶段；编程时

的路径考虑→用G00/G01在直线段建立和撤销刀补；刀补与

插补的次序→先刀补后插补；

逐点比较法

偏差函数：，

比较过程：(以第一象限直线、逆圆为例）

数字积分法（DDA法）

迭代函数（直线与圆弧）：

比较积分法

判别函数：

一般算法：

脉冲增量法的速度分析

1、进给速度与插补轨迹的关系

2、DDA法均匀插补速度的措施（左移规格化）

研究对象：被积函数寄存器；

操作方法：直线插补时最高位为1；圆弧插补时次高位为1；

3、DDA法提高插补精度的措施（预置数—半加载法）

研究对象：余数寄存器（积分累加器）；

操作方法：最高有效为1，其余为0；2→容量1/2；

2、数据采样插补：

时间分割插补算法——把加工一段直线或圆弧的整段时间分为许多相等的时间间隔，该单位

时间间隔T称为插