曲线锯石材系统补偿算法new课件.pptVIP

沈阳高精数控智能技股份有限公司曲石材系算法

内容概述片度及切削厚度的算法nnnnC的刀向跟随功能片位姿片偏置

片度及切削厚度的算法片：刀半径R；切割石材的厚度h；加工刀切入石材lll与石板表面先交BC度2L;

片度及切削厚度的算法r刀具半径，此刀的刀片厚度；lo刀后短型交点；l以o心，L半径做，l与两直交与A、B两点；A、B控制点的加工点和起点l

片度及切削厚度的算法短型伸型插入型

片度及切削厚度的算法r刀具半径，此刀的刀片厚度；lo弧的心lA短型交点；l弧EDB刀中心运迹l点B迹的心l

C的刀向跟随功能

片位姿

片位姿

片位姿

弧加工C的刀向跟随与片位姿弧加工需要行C刀向跟随以保片切割方向与弧切方向相同。但C的旋会造成n控制点偏移，需要行片位姿。

弧加工C的刀向跟随与片位姿3种方式弧加工两个功能n弧插后根据弧算C旋角度，再算片位姿。n使用FANUC的法向控制功能在弧插n同行C插，插后行片偏置。使用RTCP功能，直接片中心点n行控制，同C刀向跟随与片偏置。

弧加工C的刀向跟随与片位姿弧插后根据弧算C旋角度，再算片位姿。n需要两步算，插后理。起始点C角度与片位姿需要另外算n

弧加工C的刀向跟随与片位姿使用FANUC的法向控制功能在弧插同行C插，插后行片偏置n需要两步算，插后理。需要解器路径行解析，加入C旋角度指令。插后需要算片偏置n。起始点C角度由解器出，片位姿需要另外算。

弧加工C的刀向跟随与片位姿使用RTCP功能，直接片中心点行控制，同C刀向跟随与片偏置。n用RTCP关系，直接片中心n点行控制。不需要C刀向跟随与片偏置算。需要确是否能保C刀向跟随。nRTCP机床型属于双形式，RTCP只刀具中心点行控制，需要确是否能足片加工迹控制。

片偏置

片偏置

！182024/6/16星期日