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基于伸缩式高空作业车设计探讨

（云南远鹏装饰设计工程有限公司）

摘要：文章主要阐述了伸缩式高空作业车主要机构的设计原理，

并对整机稳定性进行了分析。通过分析，该设备有普通高空作业设

备的全部功能，具有回缩尺寸小，伸缩量、工作幅度大，操作灵活

等特点，适用于作业空间狭小、尺寸要求严格的工作环境。

关键词：高空作业车；伸缩臂；摆臂；稳定性

前言：

近年来，随着建筑业的发展，各类起重机得到了广泛的应用。在

一些特殊工作条件下，为进行设备和物料的输送，特殊起重设备应

运而生。狭小空间内，如多层地下建筑，当需要从底层孔洞向顶层

输送维修人员及物料时，要求升降机构全缩尺寸很小且全伸尺寸很

大，工作机构的可达位置还要能够覆盖较大的作业空间，升降机构

上往往附有回转工作平台，受力情况复杂，对设备的强度和结构刚

性提出了更高要求。

一、伸缩式高空作业车设计方案

伸缩式高空作业车主要采用垂直升降形式，展开时工作幅度大，

回缩时外形尺寸小，结构紧凑，整机分为升降机构、变幅机构、回

转机构和行走机构，其整机模型如图1所示。

图1整机模型

1.1升降机构

由于升降距离较大，为提高设备刚度，升降机构采用箱型伸缩臂。

伸缩机构由3节臂组成，伸缩臂采用箱形结构，采用液压油缸和钢

丝绳滑轮系统进行伸缩。

图2为采用1个单级液压缸和1套钢丝绳滑轮系统的同步伸缩机

构。油缸伸缩杆与基本臂由销轴铰接，缸体与第二节臂由销轴铰接。

钢丝绳a绕过滑轮a，一端由销轴与第三节臂相连，另一端与基本

臂相连。钢丝绳b绕过滑轮b，一端与基本臂相连，另一端与第三

节臂相连。滑轮b装在第二节臂上。滑轮a装在液压缸体头部。当

缸体带动第二节臂伸出时，滑轮a随缸体上升，通过钢丝绳a拉动

第三节臂上升。第三节臂的同步缩回，是由钢丝绳b完成的，其动

作原理与同步伸出完全一样。

1-基本臂；2-油缸伸缩杆；3-油缸缸体；4-第二节臂；5-第三节

臂；6-滑轮a；

7-钢丝绳a；8-钢丝绳b；9-滑轮b

图2伸缩臂同步伸缩原理图

1.2变幅机构

图3为双油缸串联调平机构原理图。在一次调平过程中油压和温

度的变化对调平误差影响很小，其调平精度主要由其铰点位置的选

取来决定，故对铰点位置的优化就显得尤为重要。a点为升降机构

中第三节臂和摆臂的铰接点，与第三节臂相连的油缸称为主动油

缸，与工作平台相连的油缸称为被动油缸。b点为主动油缸和第三

节臂的铰接点，c点为主动油缸和摆臂的铰接点。三角形中ab和

ac边长度固定不变，通过作为bc边的主动油缸的伸缩来驱动摆臂

进行变幅运动。摆臂与工作平台铰接点d，被动油缸和摆臂的铰接

点e，被动油缸和工作平台的铰接点f，这三点构成另外一个三角

形。其中de和df两边长度固定不变，通过被动油缸的伸缩变化即

可改变工作平台与地面间的夹角。

图3双油缸串联调平机构原理图

摆臂向上变幅，主动油缸伸出时，由于主、被动油缸串联，故主

动油缸伸出一定长度，则被动油缸缩回相同的长度。c点绕a点运

动到c′点，摆臂向上摆动的角度为∠cac′，同时f点绕d点运动

到f′，工作平台向下摆动∠fdf′。如果∠cac′与∠fdf′相等则

就实现了工作平台的调平。通过以上分析，双油缸串联调平机构可

归结为两个三角形边长的问题。

1.3回转机构

回转机构的作用是实现作业车的回转运动。回转机构采用360°

下回转，安装在行走小车上，操作和安装都非常方便。回转台通过

回转支承固定在车架上，由液压马达经减速器将动力传递到回转小

齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈

公转，进而带动整个上车部分回转，从而扩大高空作业车作业范围。

1.4行走机构

行走机构承受整机的重量及由传动系和操纵系传来的力和力矩，

行走机构包括车架、支腿及车轮。图4为行走机构模型。

图4行走机构模型

二、伸缩式高空作业车稳定性分析

2.1倾翻稳定性计算

高空作业车运载人时，支腿伸出以撑实地面，此时同一侧的两支

腿构成倾覆线，由于起运车质心对倾覆线的稳定力矩相应较小，当

起重装置在整车侧方起吊载荷时，稳定性较差，且当吊臂在水平面

投影垂直于小车前后轴线时，吊重力臂