基于CAN总线的麦科MX2H型PLC在多色印刷机中的应用.pdfVIP

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带CAN总线接口的麦科MX2H型PLC

在多色印刷机中的应用

一、前言

近年来，随着社会的发展和人们生活水平的提高，对于印刷品的质量要求越来越高，因此，小胶印印刷机的产量开始减

少，而多色胶印机的需求越来越多。印刷机是精度较高的机械，印品的好坏一方面取决于机械加工以及安装精度，另一方面

取决于控制系统的可靠性、准确性。为使印刷出来的产品性能稳定，各种PLC控制系统纷纷出现。

二、概述

由于多色机控制系统IO点数目多，逻辑也更加复杂，目前市面上的多色机控制系统通常采用两种方式：

1、采用价格昂贵的中型PLC来进行集中控制：这种方法的IO口响应速度快，控制及时，但是由于走线复杂，走线长，经

常会出现各种干扰、接触不良或不稳定的故障，在实际应用中往往会给售后服务人员造成较大的压力，不利于企业形象。且

维护成本较高，消弱了产品的竞争力。

2、采用PLC的MODBUS总线进行多站循环扫描：PLC作为主站，各个从站由主站通过MODBUS总线循环扫描。这种方法

降低了成本，减少了走线长度，有一定的优点。但是由于MODBUS总线采用循环扫描方式进行IO点读写，这就造成了输入

输出端口的响应速度比较迟钝，采用这种总线方式最大的一个问题就是从站的数目不能过多，否则随着从站数目的增多，整

个系统的响应速度会越来越迟钝，以致无法忍受。若采用减少从站的模式，又体现不出总线系统的优势，无法减少走线的复

杂程度，同样会出现维护困难的情况。

为了解决以上两套PLC控制系统的缺点，我公司根据市场需求，采用麦科MX2H型PLC开发了一套基于CAN总线通讯的

多色印刷机平台。我公司选用了麦科电气技术有限公司生产的MX2H-CAN系列PLC作为核心控制部件，利用MX2H-CAN

型PLC的CAN总线功能，采用CAN总线这一国际上先进的现场总线系统来构建整套系统。

CAN总线是一种用于各种设备检测及控制的现场总线，它是一种多主总线，在高速网络和低成本的节点系统中应用都很

广泛。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点如下：

*可以多主方式工作。

*CAN节点只需对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播方式发送和接收数据。

*CAN总线通信格式采用短帧格式。

*采用非破坏性总线仲裁技术。

*直接通信距离最大可达10km(速率5kb/s以下)，最高通信速率可达1Mb/s(此时距离最长为40m)，节点数可达110个，通

信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。

*CAN总线采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。

CAN总线就是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网络总线。具有无主从特性，总线上自带仲裁系统，任何一

站有事件发生都可以立即上传，采用CAN总线系统构建的控制系统具有极快的响应速度，实时性极好，抗干扰特性好，节点

数众多，非常适合印刷机系统输入输出应用。

经综合考虑，本系统最终采用了麦科电气技术有限公司的MX2H-3232M-CAN型PLC作为主PLC，负责逻辑控制、运算

及与触摸屏通讯。采用MX1H-1616-CAN型PLC作为各个从站PLC，作为远程IO监控终端使用。主站与从站之间采用CAN

总线进行连接，交换数据。之所以选用MX2H系列的PLC，主要基于以下几点考虑：

1、MX2H系列PLC具有完善的扩展模块系列，如MX2H-4AD、MX2H-4DA、MX2H-4TC、MX2H-4PT、MX2H-8TC、

MX2H-2HC、MX2H-2PG等，增加各种功能极为方便；

2、MX2H系列PLC具有众多的通讯接口，本项目中选用了MX2H-CAN-RS232-BD型扩展卡，扩展了一个RS232口和一个

CAN口。加上PLC本身具有的1个串口，这样PLC就有了2个串口和一个CAN接口。2个串口在使用时一个作为与

触摸屏通讯的接口，另外一个作为使用上位机进行下载监控时的接口，这样可以在用触摸屏进行操作的同时在上位机上

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