第3章 矿山提升运输设备电气控制（1）讲解.pptx

第二章矿山提升运输设备电气控制;矿井提升设备属于大功率、恒转矩负载，在运行过程中需要频繁启动、加速和制动，因此，提升机的电气控制非常重要，它决定着提升设备的性价比主要衡量指标。;;第一节交流提升机的电气控制;组成：

各种电控系统主要由高压开关柜（空气或真空）、高压换向柜（空气或真空）、转子电磁控制站、制动电源、操纵台、液压站、润滑油与制动液泵站、启动电阻、运行故障诊断与报警装置等电气设备组成，如所示。;TKD-A、JKMK/J系列交流提升机电控系统;2.矿井提升机电气控制方式;电动机串接八段电阻加速特性曲线;1）加速阶段;图中ML为负载转矩。

第一步：提升开始时，定子绕组接通交流电源，转子回路串入全部电阻，电动机工作在第一预备级RY1特性曲线的a点，此时电动机不能运行，只能起到拉紧钢丝绳、消除机械传动系统齿轮啮合间隙的作用，为提升机加速做准备。;第二步：

经过短时延时后，控制继电器动作，通过接触器切除第一预备级电阻RY1，电动机工作在第二预备级RY2特性曲线上的a’点。此时电磁转矩大于负载转矩ML，故提升机以平均初加速度a0加速运行。当电动机转速n沿特性曲线RY2上升到b点，完成提升工作图的初加速阶段。;T1阶段的加速过程，由逐段切除转子回路的六段加速电阻实现。当电动机加速至特性曲线的b点时，通过控制继电器、接触器切除第二预备级电阻RY2，电动机工作在主加速级电阻R1特性曲线上的c点，然后沿R1特性加速。;当电动机转速上升到c′点时，切除第一加速级电阻R1，电动机又工作在第二主加速级电阻R2特性曲线上的d点，沿R2特性加速；以后按上述规律逐段切除加速电阻，使电动机沿图中折线dd′、ee′---hh′以平均加速度a1加速运行，最后切除全部电阻，电动机工作在工频自然特性曲线上。;加速过程中各段电阻切除的方法，可采用时间控制法、电流控制法和电流为主附加时间控制法等。;2）等速阶段;3）减速阶段;2)正力减速（电动机减速）由主令控制器将转子回路电阻逐段串入，使电磁转矩小于负载转矩，电动机沿特性曲线的点1、2、3，…减速。这种方法的特点是在较小的电磁力作用下以小于自由滑行??减速度减速。;注意：

电动机正力减速用于手动控制时，若操作适当，可按工作图的要求进行减速；若操作不当，将影响减速过程的平稳性。;(3)负力减速（电气制动减速）电气制动减速时，电动机产生与拖动力相反的制动力，故称负力减速。此时，提升机将以大于自由滑行减速时的速度进行减速。电气制动又分为动力制动和低频制动。;①动力制动减速：

利用高压接触器将电动机交流电网断开，同时在定子绕组通入直流电，并将加速电阻重新串入转子回路，使电动机工作在第二象限，如图所示。随着转子回路电阻的逐段切除，工作点沿特性曲线点的1、2、3--减速，完成减速过程。;②低频制动减速

低频制动不仅可用于减速，而且可用于低速爬行。减速时，利用高压接触器断开电动机工频电源，同时通入相序相同、频率为2.5Hz～5Hz的低频电源，并将加速电阻串入转子绕组回路。电动机的机械特性曲线如图所示。;?;利用速度继电器和时间继电器配合控制接触器逐段切除转子加速电阻，减速过程将沿特性曲线的1、2、3--减速。

;4．爬行阶段;脉冲爬行是一种传统的控制方式，当提升机减至爬行阶段时，利用低速继电器自动控制电动机断续通电，使提升机速度保持在0.5m/s～1.5m/s之间，其运行特性及速度变化曲线如图所示。;当提升容器到达爬行阶段时，如图中1′点（动力制动）或1点（自由滑行、机械制动），电动机接通电源并串入全部电阻，工作点平移至2点（该点也是电动机减速终了时的工作点），这时电动机对应的转矩小于负载转矩而继续沿RY1特性减速；到达3点时，切除第一预备级电阻RY1，工作点平移到RY2特性曲线的4点，由于此时电磁转矩大于负载转矩，则电动机沿RY2特性加速；到5点时，切断电源，工作点平移至6点，并沿纵轴减速到1点，然后再次送电重复以上过程，电动机沿特性曲线的1-2-3-4-5-6-1循环振荡运行，形成脉动的爬行速度。可见，这种爬行方式速度不稳定，难以精确控制。;低频爬行是在低频电源作用下，当减速阶段终了时，转子回路电阻全部切除，电动机的工作点平滑过渡到低频自然特性曲线的Q′点如图所示，以电动状态低速稳定运行。爬行终了，提升机切断低频电源，施闸停车。;微电动机拖动爬行是当提升容器到达爬行阶段时，将主电动机从电网断开，由一台容量较小的电动机通过另一套减速装置带动提升机卷筒低速运行。由于此时的小电动机工作在自然特性曲线上，所以爬行速度很稳定。只要适当选择小电动机的转速和减速器变比，即可获得工作图要求的爬行速度。小电动机的功率一般为主电动机的5%～10%，故称微电动机。;二、单绳提升机电气控制系统;（一）JTKD-PC