第3章 矿山提升运输设备电气控制（2）讲解.pptx

第二节直流提升机电气控制;一、V-M直流提升机电气控制系统;（一）V-M直流提升可逆电气控制系统的主要电控设备;(1)高压进线柜：一般情况下高压进线柜有2台，提供双回路高压进线，互相闭锁，将上级变电所高压电网引入提升机高压供电系统。

(2)高压馈电柜：它为整流变压器、动力变压器提供电源。数量与提升机的传动方案有关。

(3)检测保护柜：只设1台，内设避雷器、电压互感器，对提升机电网进行保护，并为高压系统的测量、保护回路提供电压信号。

;低压配电柜

低压配电柜为提升机电控系统及其有关设备提供各种动力、操作控制、照明等电源。

可编程控制器电源柜

可编程控制器电源柜由高精度的稳压电源组成，为可编程控制器系统中的设备提供电源，如可编程控制器中的电源模块、数字量模板、模拟量模块等。;可编程控制器柜

可编程控制器柜参与提升机系统的速度给定、位置检测、行程控制、模拟量处理、状态综合、故障记忆、操作联锁及保护等。

控制柜

控制柜通常设2台。分别称为1#控制柜和2#控制柜。主要担负提升机电控系统的操作、控制、联锁、硬件安全回路以及故障保护作用。;调节柜

调节柜主要担负提升机传动系统的双闭环调节控制作用，有模拟系统和全数字系统两种。

励磁柜

励磁柜为直流电动机提供励磁。对于模拟系统，由1台变流器组成，其调节系统在调节柜内。对于有些全数字系统，其调节、变流部分都设在本柜内。;变流柜

变流柜具体数量与传动系统方案有关，由晶闸管装置组成，是传动系统的功率设备。

切换柜

当一组变流柜故障后可通过本柜切换，使系统在满载，1/2额定速度下继续运行。

;司机操作显示台

操作司机正面为显示台，左右各一个操作台。显示台设有各种与提升机运行有关的指示仪表、状态、故障显示灯、数字式深度显示器和机械式深度指示器。左操作台和右操作台上设有转换开关、控制按钮及开车手柄机构。可以选择提升机的运行方式、提升种类、旁路故障、试验方式，以及启动、停止辅助设备，确认故障、复位事故信号、复位安全回路以及进行开车操作等。;谐波抑制柜

谐波抑制柜是为抑制提升机变流设备对电网的谐波干扰而设置的。可根据需要来定。

;工控机监控设备

可通过工控机与可编程控制器进行点对点通信，并在工控机显示器上直观地显示提升机运行的各种状态、故障信号，然后通过打印机将这些信号打印出来。

工控机中的组态画面显示主要有：系统控制原理简要说明、提升系统方框图、高低压配电系统图、井筒开关状态图、提升容器运行方向状态图、可编程控制器配置系统图、制动闸控制系统图等。

;在组态图中信号的状态变化是通过代表该信号图块颜色的变化来表现的。变量则是用数字直接显示的。同时，该系统不仅能显示当前的故障，而且还对过去发生的故障有记忆功能，可以定时打印生产报表。

;其他设备

整流变压器、动力变压器、直流快速开关、直流电抗器、测速发电机、光电编码器和井筒开关等。

;（二）V-M直流提升机可逆调速系统的电路组成及工作原理;电枢换向的可逆直流调速系统如图所示，在励磁恒定条件下，电动机转矩的大小和方向是通过改变电枢变流器输出电流的大小和方向实现的。;磁场换向的可逆直流调速系统如图所示，在电枢电流方向不变的条件下，转矩极性的改变是通过改变励磁电流的方向来实现的。;两种方案的特点及适用场合见表

下面分别介绍两种方案的电路组成及工作原理。;1、电枢换向的直流提升机可逆调速系统的电路组成及工作原理;;交流电源开关设备

交流电源开关设备应具有双回路进线，由电压、电流测量，失压、过流保护以及电动操作机构的成套开关柜组成。用来将变流设备接入交流电网。

;晶闸管变流设备

晶闸管变流设备包括晶闸管变流装置以及配套的整流变压器、电抗器、直流快速开关以及其他的辅助装置。变流设备在V－M提升可逆调速系统中是进行能量传递的桥梁，也是实现对生产机械参量（如速度、转矩等）控制的一个功率放大器，是V－M提升可逆调速系统的主体，称为主回路。

;晶闸管变流装置包括触发装置、冷却装置及过电压、过电流保护电路。电枢整流装置根据功率及控制要求选择多个晶闸管变流柜构成一套完整的可逆变流装置，其输出电流可反向。

磁场变流装置为恒流电源装置，仅用一个硅整流柜，其输出电流为单方向。

;控制系统

V-M提升机可逆调速系统的控制系统是由自动调节系统、检测及反馈环节、操作及保护回路等控制单元所组成的一整套控制装置。该装置与变流设备组合在一起控制生产机械的某些参量（如速度、转矩等），以达到自动调节的预期效果。

;直流电动机

在晶闸管变流器供电的传动系统中，直流电动机除满足一般传动电动机的基本要求外，还需适应晶闸管变流器供电所产生的不利影响。如直流电流中含有脉动成分，电枢电流在轻载时使特性变软、电动机换向火花增大、铜损加大以及产生噪声等。因此，用于晶闸管供电的直流电动机应进行特殊的设计或者采取相应的