（高清版）BT 39561.5-2020 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典.pdfVIP

ICS29.020

J07

中华人民共和国国家标准

GB/T39561.5—2020

数控装备互联互通及互操作

第5部分：工业机器人对象字典

Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment—

Part5:Objectdictionaryofindustrialrobot

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/T39561.5—2020

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语、定义和缩略语1

3.1术语和定义1

3.2缩略语1

4一般要求1

5机器人对象字典的结构及建模规则2

5.1概述2

5.2机器人对象字典结构2

5.3机器人对象字典建模规则2

6机器人属性对象集3

6.1机器人静态属性集3

6.2机器人过程属性集3

6.3机器人配置属性集4

6.4机器人属性数据项描述4

7机器人组件对象集11

7.1概述11

7.2控制器对象集11

7.3轴信息对象集21

7.4输入/输出对象集32

7.5传感器对象集39

7.6末端执行器(工具)对象集45

7.7辅助系统对象集50

附录A(资料性附录)工业机器人扩展数据集55

参考文献56

I

GB/T39561.5—2020

前言

GB/T39561《数控装备互联互通及互操作》包括以下部分：

——第1部分：通用技术要求；

———第2部分：设备描述模型；

第3部分：面向实现的模型映射：

--——第4部分：数控机床对象字典；

——第5部分：工业机器人对象字典；

———第6部分