课件:计算机数控系统的工作流程讲解.pptx

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第四章?工艺智能规划与智能数据库;07?计算机数控系统的工作流程;4-6计算机数控系统的工作流程;2.计算机数控系统的工作过程;硬件组成

;软件组成

;(2)CNC装置

的工作过程

;3.CNC装置可执行的功能;(2)选择功能

①图形显示功能

②通信功能

③人机对话编程功能

;2.2.2刀具补偿原理;1.刀具半径补偿;(2)刀具半径补偿的执行过程

①刀补建立

②刀补进行

③刀补撤消

;(3)B功能刀具半径补偿

B功能刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿,它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿,计算刀具中心的运动轨迹。;C刀补能自动地处理两个程序段刀具中心轨迹的转换,编程人员可完全按工件的轮廓编程。

下图所示为直线与直线连接时各种转接的情况,编程轨迹为OA→AF。

;2.刀具长度补偿的概念;2.2.3插补原理;(2)插补方法的分类;②数字增量插补

特点是插补运算分两步完成。第一步是粗插补,即在给定起点和终点的曲线之间插入若干点,用若干条微小直线段来逼近给定曲线,每一微小直线段的长度相等,且与给定的进给速度有关,粗插补在每个插补运算周期中计算一次。第二步为精插补,它是在粗插补时算出的每一微小直线段上再做“数据点的密化”工作,这一步相当于对直线的脉冲增量插补。这种插补算法可以实现高速、高精度控制,因此适于以直流伺服电机或交流伺服电机为驱动装置的半闭环或闭环数控系统。;3.逐点比较法;例如,插补直线段的起点为(0,0),终点为(4,2),整个计算流程与节拍如表2.1所示。插补轨迹如图2.12所示。;例如,插补起点(Xo=4,Yo=1)至终点(Xe=1,Ye=4)的一段圆弧,整个计算流程如表所示,插补轨迹如图所示。

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