YDT 4781-2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求.pdf

ICS33.030

CCSM21

YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/Txxxx—xxxx

基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高

速公路车队远程遥控技术要求

Technicalrequirementsof5GenabledremotedrivingInformation

interactionsystemforhighwayplatooning

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

YD/Txxxx—xxxx

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计

如下：

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：腾讯云计算（北京）有限责任公司，中兴通讯股份有限公司，索尼（中国）有

限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），中国信息通信研究院、戴姆勒大中华区投

资有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司，北京紫光展锐通

信技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，高新兴科技集团股

份有限公司，北京百度网讯科技有限公司。

本文件起草人：雷艺学，张云飞，许玲，陈晓，孙晨崔焘，张学艳，邓辉，廖臻，葛雨明，余冰

雁，陈书平，殷悦，戴金刚，周晓萌，郑银香，付瑶，刘琪，宋蒙，刘晓青，王博。

II

YD/Txxxx—xxxx

基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技技

术要求

1范围

本文件规定了高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控信息交互要求。

本文件适用于高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控驾驶业务。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

YD/TXXXXXXXX基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件

V2X:车对外界的信息交换(Vehicletoeverything)

MEC:多接入边缘计算(Multi-accessEdgeComputing)

PC5:直接通信(ProximityCommunication)

5高速公路车队远程遥控应用定义

高速公路车队是