下水道淤泥检测系统.doc

下水道淤泥检测系统

总体设计方案

撰写：刘述亮陈定罡陈东于旺李进

科大创客空间

2024年12月

目录

1需求分析 3

TOC\o1-4\h\z\u1下水道淤泥检测系统总体设计 PAGEREFToc56483

11系统总体架构 PAGEREFToc17303

2实现方案及关键技术 PAGEREFToc219154

21整体设计 PAGEREFToc65824

22嵌入式主控系统设计 PAGEREFToc166754

23电源模块设计 PAGEREFToc78254

24超声波检测模块设计 PAGEREFToc159654

241方案一：直接测量淤泥厚度 PAGEREFToc238424

242方案二：间接测量淤泥厚度 PAGEREFToc212494

25GSM\GPRS通信模块设计 PAGEREFToc217075

36人机界面设计 PAGEREFToc223796

TOC\o1-4\h\z\u

1下水道淤泥检测系统总体设计

11系统总体架构

根据用户的需求和下水道淤泥检测系统工作实际，给出图20所以的下水道淤泥检测系统整体结构图。

图20下水道淤泥检测系统整体图框

跑步训练手环系统组成：

A嵌入式主控系统：采用STM32F103作为主控,采用ucos操作系统。

B电源模块：采用锂电池作为手环的电源供给，充电模块负责给电池充电；电源管理模块负责，电池保护，包括过充保护过放电保护欠压报警。

C超声波检测模块：采用超声波探头发射40k的超声波，检测回波的时间得到超声波探头离淤泥界面的高度，从而计算出淤泥的厚度。

DGSM\GPRS通信模块：采用SIM900A实现与数据管理终端通信。选用5元GPRS流量年卡。

E人机界面:人机界面主要用于，开关机，更换电池，调试模式下使用。采用贴片轻触按钮（3*6*25mm）作为开机功能选择按钮。用LED作为显示界面。显示功能模式信号故障情况。采用蜂鸣器进行提示。

F系统外壳：外壳需要具有一定的防水耐腐蚀防爆性。保证使用寿命，和可靠性。

2实现方案及关键技术

21整体设计

根据下水道淤泥检测系统的使用环境与任务要求，下水道淤泥检测系统主要包括：嵌入式主控系统电源模块超声波检测模块SM\GPRS通信模块人机界面系统外壳。

22嵌入式主控系统设计

嵌入式主控采用STM32F103C8T6作为处理器，采用实时操作系统μC/OS-II。STM32是基于ARMCortex-M3内核的32位处理器，具有杰出的功耗控制以及众多的外设，最重要的是其性价比。

图31STM32F103C8T6

23电源模块设计

本手环采用47v锂电池供电，GSM/GPRS模块采用38V供电。采用REG117-3稳压芯片为系统供33V电压。用STM32进行AD采样对电池过充和欠压进行管理。

24超声波检测模块设计

241方案一：直接测量淤泥厚度

直接测量淤泥的厚度是将超声波探头安装在下水道底部，从底部向上发射超声波，超声波遇到淤泥和液体的交界界面时产生反射，超声波接收探头接收到反射信号从而直接测量出淤泥的厚度。

242方案二：间接测量淤泥厚度

通过一个机构将超声波探头始终浮在下水道液面上，通过传感器检测出机构的倾角得到液面的高度，同时通过浮在液面上的超声波探头检测液体的厚度。再通过淤泥厚度液体厚度液面高度三者的关系计算出淤泥的厚度

25GSM\GPRS通信模块设计

作为GPS数据回传的一个最常见的方式,GSM/GPRS是应用最广的方式,其实最主要的原因是GSM/GPRS可靠性很好,数据传输网络也非常稳定,3G/WCDMA虽然数据传输快,但在很多情况下因没有信号而作罢。

SIMCom推出新款紧凑型产品—SIM900A它属于双频GSM/GPRS模块，完全采用SMT封装形式，SIM900A仅适用于中国市场，其性能稳定，外观精巧，性价比高，能满足您的多种需求。SIM900A采用工业标准接口，工作频率为GSM/GPRS850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语音SMS数据和传真信息的传输。另外，SIM900A的尺寸大小为24x24x3mm，能适用于M2M应用中的各类设计需求，尤其适用于紧凑型产品设计。

图312SIM900A

主要特性

*双频900/1800MHz

*GPRSmulti-slotclass10/8

*GPRSmobilestationclassB

*满足GSM2/2+标准

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