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机器人1＋X题库及参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。

A、0

B、1

C、3

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：B

2、脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。

A、1s

B、0.1s

C、0.5s

D、0.2s

正确答案：C

3、以下哪个指令不属于运动附加指令。()

A、Offset

B、Tool_Offset

C、For

D、INC

正确答案：C

4、PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，则PR[12]最终结果是（）。

A、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）

B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）

C、（850,-33,180，10°，25°，-15°）

D、（500,252,180，-10°，5°，-7°）

正确答案：D

5、在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。

A、T1和T2

B、T1和AUTO

C、T2和AUTO

D、T1、T2和AUTO

正确答案：C

6、某机器人程序在使用单步试运行时，机器人执行某行程序后能准确到达A点，但在实际连续工作中，机器人不再通过该点，其原因是（）。

A、该行程序CNT参数设置了转弯半径

B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径

C、该行程序使用了FINE

D、以上说法均错误

正确答案：A

7、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连接设备从机接口

D、CRMA15/CRMA16

正确答案：A

8、工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A、机座

B、机身

C、手腕机械接口处

D、夹具

正确答案：C

9、以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）

A、四点法

B、直接输入法

C、三点法

D、六点法（XY）

正确答案：D

10、当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。

A、两抓气爪

B、三抓气爪

C、电磁吸盘

D、气动吸盘

正确答案：D

11、DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。

A、0

B、1

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：B

12、具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。

A、粗糙的毛坯件

B、已加工且具有光滑表面的零件

C、易碎类零件

D、具有较大平面的零件

正确答案：A

13、当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。

A、连续

B、顺序

C、逆序

D、单步

正确答案：D

14、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）

A、4～20mA、–5～5V

B、0～20mA、0～5V

C、-20mA～20mA、–5～5V

D、-20mA～20mA、0～5V

正确答案：A

15、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()

A、Y

B、W

C、Z

D、X

正确答案：C

16、Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。

A、1

B、2

C、5

D、10

正确答案：A

17、当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()

A、1%~100%

B、2%~100%

C、1%~99%

D、0%~100%

正确答案：A

18、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()

A、X

B、W

C、Y

D、Z

正确答案：A

19、在（）处解除机器人急停状态。

A、机器人本体

B、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮

C、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮

D、控制柜内部

正确答案：B

20、使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

A、方向

B、绝对位置

C、TCP

D、相对位置

正确答案：D

21、在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）

A、1~16

B、1~15

C、1~17

D、1~18

正确答案：A

22、在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。

A、三点法的精度高

B、六点法的精度高

C、六点法可以改变工