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并联机构拓扑结构特征指标的计算机辅助分析及其应用
摘要
以并联机器人与多轴数控机床为代表的多学科交叉的信息化机械系统的发展，极大地推动了并联机构的原始创新，发明出的新机构在应用前的性能分析和方案优选尤为重要。杨廷力教授基于方位特征（PositionandOrientationCharacteristic，POC）集理论提出的POC集、独立位移方程数、耦合度等12个并联机构拓扑结构特征指标（TopologicalStructureCharacteristicsIndex，TCI）能够准确、有效地反映
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