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第三章力系的平衡方程及其应用

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3-3在图示刚架中，已知，kN，，不计刚架自重。求固定端A处的约束力。

解得

3-4杆AB及其两端滚子的整体重心在G点，滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上，如图所示。对于给定的角，试求平衡时的角。

解：解法一：AB为三力汇交平衡，如图所示ΔAOG中

，，，

由正弦定理：，

即

即

解法二：：

， （1）

， （2）

， （3）

解（1）、（2）、（3）联立，得

3-5由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。支承和受力如图所示。已知均布载荷强度，力偶矩，不计梁重。

解：取CD段为研究对象，受力如图所示。

，；

取图整体为研究对象，受力如图所示。

，；

，；

，

解得

3-6如图所示，组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重P1=50kN，重心在铅直线EC上，起重载荷P2=10kN。如不计梁重，求支座A、B和D三处的约束反力。

解：（1）取起重机为研究对象，受力如图。

，，

（2）取CD为研究对象，受力如图

，，

（3）整体作研究对象，受力图（c）

，，

，

，

3-7构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。

解对整体（图（a）），有

解得

再研究DEF杆（图（b）），有

解得

3-8图示构架中，物体P重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束力，以及杆BC的内力FBC。

解：（1）整体为研究对象，受力图（a），

，，

，

，

（2）研究对象CDE（BC为二力杆），受力图（b）

，

（压力）

3-9图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知，，，，，不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。

解先研究DCE杆，如图（a），由

解得

再研究ABC杆，如图（b），由

解得

3-10图示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰接而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受的力。

解先研究BC杆，受力如图（b），由

得

CD杆受力如图（a），由

解得

3-11图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上作用载荷P。已知q、a、M、且。求固定端A的约束力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。

解先研究CD杆如图（b），由

解得

研究BC杆（包括销钉B），受力如图（d），由

解得A处约束反力

研究销钉B如图（e），图中、是BC杆对销钉B的作用力

解得

3－12无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端为轴承约束，如图所示。在曲杆的AB、BC和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和处的约束力。

解：如图所示：

，，

，

，，

，

3－13在图示转轴中，已知：Q=4KN，r=0.5m，轮C与水平轴AB垂直，自重均不计。试求平衡时力偶矩M的大小及轴承A、B的约束反力。

解：

3－14匀质杆AB重Q长L，AB两端分别支于光滑的墙面及水平地板上，位置如图所示，并以二水平索AC及BD维持其平衡。试求（1）墙及地板的反力；（2）两索的拉力。

解：

3－14平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。求杆1，2和3的内力。

解用截面法取分离如图（b），由