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X11Jumperplug
Theexternalsafetycircuitoftherobotcanbeshort-circuited
usingtheX11jumperplug.
Whentroubleshootinginthesafetycircuititthenespossibleto
establishwhetherthesourceofthefaultisinthecontrolcabinetor
intheperiphery.
Thejumperplugdetailedinthisdocumentationrelatesonlytothe
KUKAstandardX11.
Allotherassignments(resultingfrompreviouslydefined
standards)aretobetakenfromtheappropriatewiringdiagrams.
WhenusingtheSafetyBUSpGatewaytheESCcircuitoftherobot
canbestartedbymeansofaHIGHsignaltobothofthestart-uppins
(INB(A)andINB(B)),withoutaconnectiontothePSS.
X11KUKAstandardjumperplug
371
NotconnectedTestoutput(A)
382
Testoutput(A)LocalE-STOP(A)
Testoutput(B)39LocalE-STOP(A)3
404
NotconnectedExternalE-STOP(A)
415
Testoutput(A)Testoutput(A)
426
DrivesOFFexternalExt.enablingswitch(A)
507
QE(A)Testoutput(A)
518
QE(B)Safeguard(A)
54
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