项目五任务3讲解.pptx

目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估项目五任务5-3制作工业机器人系统安装作业指导手册

会正确使用常见的电气安装工具进行相关的电气安装作业，能够根据电气安装的相关作业要求和规范编写电气安装作业指导书。培养学生标准规范的作业意识、引导学生形成探索精神、促使学生养成规范化作业的习惯。掌握常见电气安装工具的使用、熟悉电气安装的相关要求和规范、了解规范安装指导手册的编写方法。能力目标知识目标素质目标

重点、难点理解常见的电气设备安装的要求的必要性掌握常见电气设备的安装规范要求和标准熟悉常见电气安装工具的使用方法和操作规范重点常见电气设备安装规范及要求常见的电气安装工具的使用方法难点

某汽车车身零件冲压厂即将投产一条由10台机器人及冲床组成的全自动冲压生产线，机器人安装作业在项目安装过程也十分关键。结合检索到的工业机器人系统集成项目工业机器人规范和全自动工业机器人冲压线的设备及线缆组成编写《工业机器人全自动汽车零件冲压生产线项目工业机器人安装规范作业手册》。任务介绍

（1）接线施工的常用手工工具1）线鼻子压线钳用于0.25~6mm2针式线鼻子与线之间的压制。2）手动液压压线钳用于4mm2以上线鼻子与线之间的压制。

（1）接线施工的常用手工工具3）剥线钳4）斜口钳剖切软电线的橡皮、塑料绝缘层、塑料扎带及切断细导线将线头部的橡皮、塑料绝缘层剥掉。

（1）接线施工的常用手工工具当线径比较粗或异型时，应使用专用的切线钳。

（1）接线施工的常用手工工具8）DIN导轨切割器：DIN导轨或其它型材切割9）根据接线端子的规格选择合适的螺丝刀

（2）安装环境的基本要求工业机器人控制系统的安装应遵循如下的原则：1）安装必须牢固，避免在设备使用与运输过程中的跌落与震动。2）安装有工业机器人控制系统的电气柜，应尽量避免布置在有强烈震动与冲击的场所。3）避免在周围有腐蚀性气体、可燃气体的场所安装。4）避免在周围有灰尘、导电粉尘、油雾，烟雾、盐雾的场所安装。5）避免在高温、多湿的场所或者低温的环境安装6）尽量避免工业机器人控制系统与高压电器设备（3000V以上）布置于同一电气柜内。7）尽量避免工业机器人控制系统与容易产生干扰的电气设备布置于同一电气柜内。以及使用同一电源，在不可避免时，应采取必要的措施。8）避免在周围有强磁场、强电场的场所安装工业机器人控制系统。

（3）温度、湿度、震动、冲击的要求一般应在5~50℃防止在阳光直接照射，无法满足时，采取相应的措施，如在电气柜上安装空调等。一般为20%~90%避免温度变化过快所造成的结露，无法满足时，采取安装自动除湿装置等措施。一体化工业机器人控制系统好过模块化结构的工业机器人控制系统。一体化允许的震动强度为19.6m/s2（2G）左右湿度震动温度与安装方式有关

（4）安装空间的要求1）工业机器人控制系统与其他电器间一般应保证垂直方向大于100mm、水平方向大于50mm的空间距离，并保证通风良好。2）工业机器人控制系统与其他电器或者电气柜门间的前后空间距离，一般应保证在50mm以上，并保证通风良好。3）在工业机器人控制系统的下部，应避免直接布置强发热元件（如加热器、变压器、能耗电阻等）。4）尽量采用垂直安装的方式安装工业机器人控制系统，水平布置会直接影响到工业机器人控制系统的散热。5）工业机器人控制系统不应安装在电气柜的门、顶面、底面、侧面等部位。6）必须保持工业机器人控制系统通风窗的畅通，在使用前一定要取下通风窗的保护纸。

（5）连接的基本要求1）工业机器人控制系统的全部连接必须正确无误，尤其对于电源电压、控制电压的种类、电压、极性等必须仔细检查，确保正确。2）工业机器人控制系统的连接必须保证牢固、可靠、符合规范。3）连接导线的绝缘等级、线径必须与负载的电压、电流相匹配，导线的颜色必须符合标准的规定。4）工业机器人控制系统的连接作业必须在断电的情况下，由具备相应专业资格的人员负责实施。5）工业机器人控制系统模块、连接电缆的插/拔应在工业机器人控制系统断电的情况下，按照规定的方法与步骤进行。6）接触工业机器人控制系统前，应通过接触接地金属部件，放掉人体上的静电。当打开机器从控制柜时，为防止静电放电击穿工业机器人控制柜内的元件，应使用柜内的腕带。

（6）连接线的布置电缆敷设采用了“分层敷设”。分层布线分层布线详图

（7）电柜内电器元件的连接要求不同电压、不同类型的信号线，动力线与信号线，应尽量避免在同一接线端子排、同一插接件上连接不同电压、不同类型的信号。接地排线缆屏蔽线接地双绞多股屏蔽线缆接线端子排

（7）电柜内电器元件的连接要求电器安装板的布局严格按照“电器布局图”施工；电工针对“电器布局图”有明显不合