项目五 间歇运动机构2讲解.ppt

槽轮机构（也称“马尔他机构”）是一种间歇运动时间不能调整的间歇运动机构，其传动形式属于啮合传动。优质核心课程《机械设计基础》主讲：方金湘岳阳职业技术学院机电工程学院项目五间歇运动机构二、槽轮机构三、不完全齿轮机构项目五间歇运动机构间歇机构——能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构。电影放映机胶片卷片机构二、槽轮机构1．槽轮机构的组成和工作原理1－拨盘2—圆销3—槽轮槽轮机构拨盘转一周，槽轮反向转动一次。二、槽轮机构2．槽轮机构的常见类型及特点★槽轮机构也是一种间歇运动机构。★它由槽轮、销轮和机架组成。★按啮合方式槽轮机构有外啮合(如图所示)和内啮合两种类型。外啮合槽轮机构二、槽轮机构2．槽轮机构的常见类型及特点★内啮合槽轮机构(如图所示)。内啮合槽轮机构1拨盘.2槽轮二、槽轮机构2．槽轮机构的常见类型及特点如果按圆销的数目可分为单圆销槽轮机构和多圆销槽轮机构，如图所示为具有两个圆销的槽轮机构。其拔盘转一周，槽轮间歇运动两次。2．槽轮机构的常见类型及特点单圆销外槽轮机构双圆销外槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构的类型和特点二、槽轮机构2．槽轮机构的常见类型及特点●优点：结构简单，工作可靠，传动平稳性好，机械效率高，转位方便，能准确控制槽轮的转角。●缺点：制造装配精度要求较高，转角的大小受到槽数z的限制，不能调节；想改变转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。此外在槽轮转动的始末位置处机构存在冲击现象，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速场合。如自动机械中作转位或分度机构：电影放映机和车床刀架转位机构。二、槽轮机构3．槽轮机构的应用●如图所示为工件转位传送机构可使传动链实现非匀速的间歇运动，故可满足自动流水线装配作业。1、2—椭圆齿轮机构2‘、3—锥齿轮机构3‘、4—槽轮机构4、5—链轮机构二、槽轮机构三、不完全齿轮机构主动齿轮1作连续转动，从动齿轮2作间歇运动的齿轮传动机构。1.不完全齿轮机构的工作原理◆不完全齿轮机构是从一般的渐开线齿轮机构演变而来的，◆与一般的齿轮机构相比，最大的区别在于齿轮的轮齿不布满整个圆周。如图所示为不完全齿轮机构。不完全齿轮机构特点：2.不完全齿轮机构的类型不完全齿轮机构分为外啮合和内啮合两种类型。1.不完全齿轮；2.从动齿轮1.主动轮；2.从动轮（1）外啮合不完全齿轮机构:从动齿轮有四段锁止弧，如图（a）所示。主动齿轮1转一周，从动齿轮2只转1/4周，两齿轮转向相反；（2）内啮不完全齿轮机构的从动齿轮2有12段锁止弧，如图（b）所示。主动齿轮1每转一周，从动齿轮2只转1/12周，两齿轮转向相同。2.不完全齿轮机构的类型不完全齿轮机构分为外啮合和内啮合两种类型。三、不完全齿轮机构特点：结构简单、工作可靠、传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与终止位置有较大冲击，一般适用于低速、轻载的场合。3.不完全齿轮机构的特点以及应用●常用于多工位自动机和半自动机中的工作台间歇转位机构以及间歇进给机构和计数机构中。**