串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究.pptxVIP

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2024-07-04 发布于上海
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串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究.pptx

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串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究;;引言;;;;串联机器人运动学分析与建模;;;;多目标轨迹优化算法设计;;动力学约束;;运动控制策略研究与实现;;首先建立机器人动力学模型，然后构建预测模型，将多目标轨迹跟踪问题转化为优化问题，利用优化算法求解控制序列，最后通过实时计算和控制实现机器人多目标轨迹跟踪。;;实验结果分析与讨论;;结果展示;结果讨论;总结与展望;针对串联机器人多目标轨迹优化问题，提出了一种高效的优化算法，能够在满足各种约束条件下，实现机器人运动轨迹的最优规划。;;;THANKYOU

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