工业机器人基础知识题库.pdfVIP

工业机器人基本知识题库

1、下列选项属于工业机器人系统的是（

ABCD）。

A驱动系统B机械系统C控制系统D人机交互系统

2、ABB机器人工具坐标系建立方法包括（

ABCD

）。

A、TCP（默认方向）B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、手动输入法

3、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（

ABCD

）。

A、关节插补B、直线插补C、圆弧插补D、自由曲线插补

4、机器人在进行输送带上物料搬运程序的编程时，需要考虑（

ABCD

）。

A、抓取动作轨迹B、抓取控制信号C、抓取动作延时D、不同阶段抓取速度

5、下列选项中属于工业机器人主要技术参数的是（

ABCD

）。

A、自由度B、精度C、工作范围、D负载能力

6、在进行机器人整体调试编程时，需要考虑以下（

ABCD）情况。

A、子程序B、动作流程C、初始化程序D、急停处理程序

7、示教器的主要功能有（

ABCD）。

A、手动控制机器人B、编写程序C、查看机器人信息D、机器人IO信号配置

8、在ABB机器人系统文件夹中，包含（

ABCD）文件夹。

A、BACKINFOB