单片机课程设计报告(实用导盲仪).pdf

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单片机系统课程设计报告

设计题目：实用导盲仪

专业测控技术与仪器

学号Xxxx

姓名Xxxxx

小组成员Xxxx

指导老师Xxx

设计时间2013年8月23日

总评成绩

Xxxxxx

；

国防科技大学机电工程与自动化学院单片机系统课程设计报告

一、预期性能指标

设计一个以51单片机开发板为核心控制器的障碍物检测报警的导盲系统。

1．超声波模块测量范围障碍要求为0.10～5.00m；

2．测量精度为3cm；

3．判断正前方或地面是否有障碍。

4．根据障碍的距离远近以及类别报警。

二、工作原理

1、工作原理概述

1.1超声波测距的原理

1.1.1超声波的基本理论

随着科技的发展和社会的进步，人们对于检测未知世界，开发未知功能的需

求越来越迫切和明显，新一代科技产品对于人们的关切程度也日益增加。

其中，超声波检测技术就是为了满足这些需求而应运而生的一门技术手段。

超声波是一门以物理、电子、机械、以及材料科学为基础的、各行各业都要使用

的通用技术之一。该技术在国民经济中，对提高产品质量，保障生产安全和设备

安全运作，降低生产成本，提高生产效率特别具有潜在能力。超声技术是通过超

声波的产生、传播以及接收的物理过程完成的。超声波具有聚束、定向及反射、

投射等特性。按超声波振动辐射大小不同大致可以分为：用超声波使物体或物性

变化的功率应用，称之为功率超声；用超声波获取信息，称为检测超声。

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超声波是听觉阈值之外的振动，其频率范围在10——10Hz，其中通常的

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频率大约在10——3×10之间。超声波在超声场（被超声波充满的范围）传播

时，如果超声波的波长与超声场相比，超声场很大，超声波就像处在一种无限的

介质中，超声波自由地向外扩散；反之，如果超声波的波长与相邻介质的尺寸相

近，则超声波受到界面限制不能自由的向外扩散。于是超声波在传播过程中有如

下的特性和作用。

1.1.2超声波的传播速度

超声波在介质中可以产生三中形式的振荡波：横波——质点振动方向垂直于

传播方向的波；纵波——质点振动方向与传播方向一致的波；表面波——质点振

动介于纵波和横波之间，沿表面传播的波。横波只能在固体中传播，纵波能在固

体液体中和气体中传播，表面波随深度的增加其衰减很快。为了测量各种状态下

的物理量多采用纵波形式的超声波。超声波的频率越高，越与光波某些特性相似。

1.1.3超声波的物理性质

当超声波传播到两种特性不同的介质的平面上时，一部分被反射；另一部分

透射过界面，在相邻的介质内部继续传播；这样的两种情况称之为超声波的反射

和折射，如图2.1所示。

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图2.1超声波的反射和折射

1.1.4超声波对声场产生的作用

(1)机械作用

超声波传播过程中，会引起介质质点交替的压缩与伸张，构成了压力的变化，

这种压力的变化将引起机械效应。超声波引起质点的运动，虽然位移和速度不大，

但是与超声波振动的频率的平方成正比的质点的加速度却很大。有时足以达到破

坏介质的程度。

(2)空化作用

在流体动力学指出，存在于液体中的微气泡在声场的作用下振动，当声压达

到一定的值时，气泡将迅速膨胀，然后突然闭合，在气泡闭合时产生冲击波，这

种膨胀、闭合、振动等一系列动力学过程称为空化。

(3)热学作用

如果超声波