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可编程序掌握器等效电路
在介绍PLC等效电路之前,通过一个实例来生疏一下PLC
的掌握原理。图4-4是一个简洁继电器掌握电路。KT是时间继
电器;KM
1
、KM
2
是两个接触器,分别掌握电机M
、M的运转;SB
1 2 1
为起动按钮,SB
2
为停顿按钮。掌握功能如下:按下SB
1
,电机
M开头运转,过10s后,电机M
1
开头运转;按停顿按钮SB,电
2 2
机M、M
1 2
同时停顿。
图4-4的继电器掌握原理如下:在掌握线路中,当按下SB时,
1
KM、KT的线圈同时通电,KM
1
的一个常开触点闭合并自锁,M开
1 1
始运转;KT线圈通电后开头延时,10s后KT的延时常开触点闭
合,KM
2
线圈通电,M
2
开头运转。当按下SB
2
时,KM
1
、KT
1
线圈同
时断电,KM
2
线圈也断电,M
1
、M随之停转。
2
现在用PLC实现上述掌握功能,图4-5为PLC掌握的接线图。
PLC掌握系统的主电路和继电器掌握系统完全一样。在小型PLC
1
的面板上,有一排输入和输出端子,输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM,输入端子的编号为00000,00001,……,输出端至编号为01000,01001,……。将启动按
钮SB
、停顿按钮SB
1 2
接到输入端子上,输入公共端子COM上接
DC24V的输入电源;接触器KM
、KM的线圈接到输出端子上,输
1 2
出公共端子COM上接AC220V的负载驱动电源。
图4-5PLC掌握接线图
PLC是如何工作的呢?看一以下图4-6PLC掌握的等效电路。PLC掌握的等效电路由三局部组成:
输入掌握局部。该局部接收操作指令〔如:启动按钮、停顿按钮等〕和被控对象的各种状态信息〔如:行程开关、接近开关等〕。PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器,当输入点与输入COM端接通时,输入继电器线圈通电,它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入COM断开时,输入继电器线圈断电,它的常开触点断开、常闭触点闭合。
掌握局部。这一局部是用户编制的掌握程序,通常用
2
梯形图表示,如图4-6所示。掌握程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时,PLC依次读取用户存储器中的程序语句,对它的内容进展解释并执行,又将输出的结果送到PLC的输出端子,以掌握外部负载的工作。
输出局部。该局部依据程序执行的结果直接驱动负载。在PLC内部有多个输出继电器,每个输出继电器对应一个硬触点,当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时,对应的硬输出触点闭合,掌握外部负载的动作。例如,图4-6的输出触点01000,
01001,分别连结接触器KM、KM的线圈,掌握两个线圈通电
1 2
或断电。
图4-6PLC掌握的等效电路图
梯形图是从继电器掌握电路原理图演化而来的。PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器,每个内部继电器都是PLC内部
3
存储单元。因此,称为“软继电器”,梯形图是由这些“软继电器”组成的掌握线路,他们并不是真正的物理连接,而是逻
辑关系的连接,称为“软连接”。PLC内部继电器线圈用表
示,常开触点用 表示,常闭触点用表示。当存储单元某位
状态为1时,相当于某个继电器线圈得电;当该位状态为0时,相当于该继电器线圈断电。软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用次数不受限制。
PLC为用户供给的继电器一般有:输入继电器、输出继电器、关心继电器、特别功能继电器、移位继电器、定时器/计数器等。其中,输入、输出继电器一般与外部输入输出继电器相连接,而其它继电器与外部设备没有直接联系。现在看一以下图4-6的控
制原理:当按下SB
时,输入继电器00000的线圈通电,00000常
1
闭触点闭合,使输出继电器01000线圈得电,01000对应的硬输
出触点闭合,KM
得电,M
1 1
开头运转。同时,01000的一个常开触
点闭合并自锁,时间继电器TIM000的线圈通电开头延时,10
s后TIM000的常开触点闭合,输出继电器01001的线圈得电,
01001对应的硬输出触电闭合,KM
得电,M
2
开头运转。当按下SB
2 2
时,输入继电器00001的线圈通电,00001的常闭触电断开,01000、TIM000的线圈均断电,01001的线圈也断电,01000,
01001的两个硬输出点随之断开,KM
、KM断电,M、M停转。
二、PLC工作原理
PLC内外部电路
1 1 1 2
4
外部电路接线
图4-3是电动机全压起动掌握的接触器电气掌握线路,掌握规律由沟通接触器K
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