2-02-04 丝杠导轨直线机构的数字化选型设计-01丝杠结构课件讲解.pptx

主讲钟健导向机构的数字化选型设计丝杠导轨直线机构的选型设计任务编号2-411

丝杠导轨机构设计任务丝杠导轨机构任务分析丝杠导轨机构设计要点单元小结1234丝杠导轨机构选型设计

1、设计任务提出设计丝杠导轨直线机构，具体要求：中载型直线导轨，滑台工作行程为300mm，要求两侧预留50mm的安全行程，直线导轨宽度20mm、组装高度H=28mm。C7等级的压轧滚珠丝杠1520，工作行程300mm，滚珠丝杠两端安装有挡块。采用了200W60机型伺服电机。

2、设计任务分析机构基本构成导向机构——直线导轨动力装置——伺服电机驱动机构——滚珠丝杠

问题的提出直线运动机构直线运动——零件沿固定轨迹向一个方向运动直线导轨——支承、导向如何让零件实现直线“运动”传统机电设备的运动源——电机产生旋转运动如何实现旋转运动转化为直线运动

螺旋传动（1）螺旋传动结构螺旋传动是精密机械中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。

（3）螺旋传动类型1）滑动螺旋传动；2）滚动螺旋传动；按其接触面间摩擦的性质

滑动螺旋传动机构滑动螺旋传动的效率低，一般为30～40%具备自锁功能一般螺纹升程和摩擦系数都不大，因此虽然轴向力F相当大，而转矩T则相当小。千斤顶就是利用这个原理制作的FT

滚动螺旋传动机构滚动螺旋传动滚珠螺旋传动是螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。螺杆与螺母一起使用，也称之为滚珠丝杠副，简称滚珠丝杠。

（1）滚珠丝杠结构①丝杠轴：加工了螺旋槽的轴，用作滚珠的导向②螺母：随着丝杠轴的旋转进行直线运动。内部加工了螺旋槽，装有滚珠循环部件。③滚珠：在丝杠轴的螺旋槽和螺母的螺旋槽之间滚动的滚珠④滚珠循环部件：使滚珠循环的部件⑤密封件：防止异物侵入螺母内部的零件

（2）滚珠丝杠的类型按照螺母滚珠滚道结构划分外循环式内循环外循环式内循环式

（2）滚珠丝杠类型类型1:外循环式螺母滚珠在循环管中滚动返回时，与丝杠脱离接触的为外循环。这时在螺母外部可以看到循环管。1-回流管；2-滚珠；3-螺母；4-丝杠

（2）滚珠丝杠类型外循环式螺母

（2）滚珠丝杠类型类型2内循环滚珠在循环过程中与丝杠始终接触的为内循环。1-滚珠；2-反向器；3-螺母；4-丝杠

（2）滚珠丝杠类型按照螺母与外部构件连接方式划分法兰型圆筒型

（2）滚珠丝杠类型圆筒型外面可以加一个支承座支承座

（2）滚珠丝杠类型3、按照滚珠丝杠加工方式分精密滚珠丝杠——适合“定位用途”压轧滚珠丝杠——适合“传送用途”