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铰链四杆机构类型的判断
铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构基本类型的判断应用案例
曲柄存在的条件铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构1个曲柄2个曲柄0个曲柄铰链四杆机构类型
条件一：最短杆与最长杆的长度和小于等于其余两杆长度和（杆长和条件）条件二：最短杆是机架或连架杆（最短杆条件）两个条件必须同时满足，缺一不可！！！！铰链四杆机构曲柄存在的条件曲柄存在的条件
铰链四杆机构类型判断①选取最短杆为连架杆，相邻杆为机架②选取最短杆为机架③选取最短杆为连杆，相对杆为机架得双曲柄机构得双摇杆机构l1+l2≤l3+l4满足最短杆条件不满足最短杆条件得曲柄摇杆机构满足杆长和条件⒈铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（满足杆长和条件）：
铰链四杆机构类型判断⒉若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和（不满足杆长和条件）：无论最短杆是什么杆，选哪个杆为机架，都没有曲柄，只能构成双摇杆机构857545404085+7545+125120双摇杆机构杆的长度机架选择不满足杆长和条件判断是否满足杆长和条件判断是否满足最短杆条件
应用案例例1：判断图示机构类型解：∵20+8040+70，即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和且最短杆相邻的构件为机架，∴该机构为曲柄摇杆机构选取最短杆的相邻构件为机架，得曲柄摇杆机构。②选取最短杆为机架，得双曲柄机构。③选取最短杆相对的构件为机架，得双摇杆机构。1.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，（满足杆长和条件）则：2.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不存在曲柄，为双摇杆机构。
例2：判断图示机构类型解：∵22+45=6730+40=70即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和又∵最短杆为机架∴此机构为双曲柄机构。①选取最短杆的相邻构件为机架，得曲柄摇杆机构。②选取最短杆为机架，得双曲柄机构。③选取最短杆相对的构件为机架，得双摇杆机构。1.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，（满足杆长和条件）则：2.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不存在曲柄，为双摇杆机构用案例
知识总结计算考察机架可能有曲柄双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构无曲柄Lmin+Lmax≤L+L是否无论取哪个杆为机架以最短杆对边为机架以最短杆为机架以最短杆邻边为机架
谢谢观看！山西机电职业技术学院机械工程系
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