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机械设计基础—四杆机构
平面连杆机构
铰链四杆机构类型
机械设计基础—四杆机构
铰链四杆机构
平面四杆机构
滑块四杆机构
机械设计基础—四杆机构
全部用转动副相连的铰链四杆机构。它是平面四杆机构的
基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通
过演化而成的。
机架：固定不动的构件，如杆4。A、B：整转副
C、D：摆动副
连杆：与机架相对的构件，如杆2。
连架杆：与机架相连接的构件，如杆1、3。
连架杆可分为：
曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆。
摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动
的连架杆
机械设计基础—四杆机构
铰链四杆机构的类型
根据连架杆能否作整周转动,可将铰链四杆机构细分
曲柄摇杆机构
铰链四杆机构
(全是转动副)双曲柄机构
双摇杆机构
机械设计基础—四杆机构
曲柄摇杆机构运用实例:
雷达天线俯仰机构
机械设计基础—四杆机构
曲柄摇杆机构运用实例:
机械设计基础—四杆机构
曲柄摇杆机构运用实例:
鄂式破碎机
机械设计基础—四杆机构
曲柄摇杆机构也可以以摇杆作为原动件
机械设计基础—四杆机构
2、双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
C
3
D
2
4
A
1B
机械设计基础—四杆机构
运动特性：
这种机构的运动特点是当原动曲柄
连续转动时，从动曲柄也能作连续转
动。
机械设计基础—四杆机构
当曲柄1作等角速转动时，曲柄3作变角速转动，通过构件5使筛体6发生变速
直线运动，筛体内的物料由于惯性而来回抖动，从而达到筛选物料的目的。
机械设计基础—四杆机构
平行四边形机构
特征：两连架杆等长且平行，两曲柄可以相同的角速度同向转动，连杆作平动
连杆一直呈水平状态
机械设计基础—四杆机构
特点：两曲柄同向同速转动,连杆作平动
铲斗机构，铲斗与连杆2固结，作平动，可使铲斗中的物料在
运行时不致倒出。
机械设计基础—四杆机构
反平行四边形机构
虽然对边的杆长度相等，但不平行，称为反平行四边形
机构。其运动特点是原动件与从动件转向相反。
机械设计基础—四杆机构
车门开闭机构
特点：两曲柄反向转动
机械设计基础—四杆机构
三、双摇杆机构
两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
机械设计基础—
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