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机械设计基础--轮系
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一、单对齿轮的传动比计算
二、平行轴定轴轮系的传动比的计算
三、非平行轴定轴轮系的传动比的计算
机械设计基础--轮系
大小
一、单对齿轮的传动比
方向
外啮合圆柱齿轮
1n1z2
i12
2n2z1
该公式既适合外啮合也适合内啮合，
既适合锥齿轮也适合蜗轮蜗杆
（对于蜗杆，Z指其螺旋线头数i杆轮=Z轮/Z杆）
内啮合圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗轮蜗杆单头、双头、三头蜗杆
机械设计基础--轮系圆柱齿轮
一、单对齿轮的传动比圆锥齿轮
蜗轮蜗杆
（1）圆柱齿轮
外啮合齿轮传动：
nz
i1-2
12
nz
21
内啮合齿轮传动：
n1z2z2
i+
12
n2z1z1
机械设计基础--轮系
（2）圆锥齿轮
圆锥齿轮、蜗杆传动等空间齿轮机构，因其轴线不平行，
不能用正、负号说明转向，只能用画箭头的方法在图上标注
转向。
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