机械设计基础 项目三 牛头刨床进给机构的分析与设计.pptx

项目三牛头刨床进给机构的分析与设计;3.1认识凸轮机构;生活中的凸轮机构;认识凸轮机构;认识凸轮机构;认识凸轮机构;认识凸轮机构;认识凸轮机构;知识小结;3.2凸轮机构运动分析;凸轮工作过程及有关参数;凸轮机构运动分析;从动件运动情况;

1.等速运动规律

从动件上升或下降的速度为常数的运动规律，称为等速运动规律，如右图所示为从动件匀速上升过程。

由图可知，从动件在运动开始和终止的瞬间，速度有突变，其加速度和惯性力在理论上为无穷大，致使凸轮机构产生强烈的振动、冲击、噪声和磨损，这种冲击为刚性冲击。

因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。;2．等加速等减速运动规律

从动件在推程过程中，前半程作等加速运动，后半程作等减速运动，这种运动规律称为等加速等减速运动规律，通常加速度和减速度的绝对值相等，其运动线图如右图所示。

同理，在回程过程中，前半程作等减速运动，后半程作等加速运动，这种运动规律称为等减速等加速运动规律。

由运动线图可知，当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而从动件的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构在这三个时间点引起的冲击称为柔性冲击。与等速运动规律相比，其冲击程度大为减小。

因此，等加速等减速运动规律适用于中速的场合。;3．余弦加速度运动规律

余弦加速度运动又称为简谐运动。因其加速度运动曲线为余弦曲线故称余弦运动规律，其运动规律运动线图如图所示。

由加速度线图可知，此运动规律在行程的始末两点加速度存在有限突变，故也存在柔性冲击，只适用于中速场合。但当从动件作无停歇的升–降–升连续往复运动时，则得到连续的余弦曲线，柔性冲击被消除，这种情况下可用于高速场合。;4．正弦加速度运动规律

正弦加速度运动规律其加速度运动曲线为正弦曲线，其运动规律运动线图如图所示。

从动件按正弦加速度规律运动时，在全行程中无速度??加速度的突变，因此不产生冲击，适用于高速场合。

以上介绍了从动件常用的运动规律，实际生产中还有更多的运动规律，如复杂多项式运动规律、摆线运动规律等，了解从动件的运动规律，便于在凸轮机构设计时，根据机器的工作要求进行合理选择。;知识小结;3.3凸轮轮廓曲线的设计;反转法原理;凸轮轮廓曲线的设计;假想:

给机构加一公共角速度-ω

凸轮：相对静止不动

推杆：一方面随导轨以-ω绕凸轮轴心转动,另一方面又沿导轨作预期的往复移动,推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。;凸轮轮廓曲线的设计;凸轮轮廓曲线的设计;谢谢观看！