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工业机器人示教器介绍
目录CONTENTS示教器01解除报警02
PARTTHREE示教器
3.1示教器的基本功能4示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮H示教器复位按钮G触摸屏用笔
3.2示教器手持方式5ABB示教器根据人体工学设计，手持十分方便。操作者可使用左手四指进行操作，如下图所示。
3.3示教器的语言设置6示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤：第一步，在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单
3.3示教器的语言设置7第二步，在下拉菜单中，选择“ControlPanel”。
3.3示教器的语言设置8第三步，选择Language中的Chinese。
3.3示教器的语言设置9第四步，重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面。
3.3示教器的语言设置10通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。A机器人的状态（手动、全速手动和自动）B机器人的系统信息C机器人的电动机状态D机器人程序的运行信息E当前机器人或外轴的使用状态??
PARTTHREE报警解除
4报警解除12示教器中的使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。
4报警解除13使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如下图所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。
4报警解除14使能按钮分两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态，如下图所示。
4报警解除15当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态，如下图所示。
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