2.2.5 PWM装置w课件讲解.pptxVIP

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运动控制技术主讲:南工机电教学团队

2.2.5PWM装置(脉冲宽度调制)原理与应用1PWM是英文“PulseWidthModulation”的缩写,即脉冲宽度调制。是利用电子开关,将直流电源电压转换成为一定频率的方波脉冲电压,然后再通过对方波脉冲宽度的控制来改变供电电压大小与极性,从而达到对电动机进行变压调速的一种方法。简单的脉宽调制电路如图2-40所示

2.2.5PWM装置根据图列出函数并经傅里叶级数展开可得式式中,控制电压为一直流分量和一交流分量之和。当脉冲周期比电动机电磁常数大很多时,交流分量的作用很小,可以忽略不计。如图2-41所示所以,电动机电枢绕组两端的电压平均值为UO=αUS,α=t1/Ts为占空比。根据直流电机电压调速原理,可知电机转速与占空比成正比。

2.2.5PWM装置PWM特点2(1)优点:1)大功率可控器件少,线路简单;2)调速范围宽;3)快速性好;4)电流波形系数好,附加损耗小;5)功率因数高。(2)缺点:1)单向导电性,不能回馈电网;2)电磁干扰;3)过载能力差;4)基极驱动电路的触发电路复杂。

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