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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者学号重庆学习中心
系部机械工程系
专业机械设计
题目太阳能避障小车的设计与仿真
指导教师李
指导教师李
完成时间：2023年月日
毕业设计(论文)中文摘要
(题目)：太阳能避障小车的设计与仿真
摘要：太阳能汽车已经成为研究领域的一个重要分支的智能设备。在军队,危险的操作
和服务应用在许多场合,如需要太阳能汽车实时接收控制命令通过无线方式,希望速度、
方向和移动的移动。尤其在近些年，随着我国工业的不断发展，太阳能小车广泛应用在
户外救援、物流、生产等多领域，在我国的工业体系中占据着重要的地位。
本文的研究课题是设计太阳能避障小车，搭建太阳能避障小车硬件结构机械平台，包
括整体的机械结构设计、并对太阳能避障小车进行三维建模；设计和制作硬件电路驱动控
制系统的设计，包括电气控制电路、电气元件的选型等，从而实现太阳能小车的避障功能。
关键词：太阳能避障小车；结构设计；控制系统；三维建模；仿真
毕业设计(论文)外文摘要
Title:Designandsimulationofsolarenergyobstacleavoidancecar
Abstract:Mobilecarhasbecomeanimportantbranchinthefieldofintelligentequipment
research.Inmilitary,dangerousoperation,serviceandmanyotherapplications,themobilecar
needstoacceptreal-timecontrolcommandsinawirelessway,withthedesiredspeed,direction
andtrajectorytomoveflexiblyandfreely.Especiallyinrecentyears,withthecontinuous
developmentofChineseindustry,mobilecarsarewidelyusedinoutdoorrescue,logistics,
productionandotherfields,occupytheimportantpositioninourindustrialsystem.
Theresearchtopicofthispaperistodesignsolarobstacleavoidancecar,buildsolar
obstacleavoidancecarhardwarestructuremechanicalplatform,includingtheoverallmechanical
structuredesign,andthree-dimensionalmodelingofsolarobstacleavoidancecar;Designand
manufacturehardwarecircuitdrivecontrolsystemdesign,includingelectricalcontrolcircuit,
electricalcomponentsselection,soastoachievethesolarcarobstacleavoidancefunction.
keywords:Solarobstacleavoidancecar;Structuraldesign;Controlsystem;Three-di
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