《嵌入式技术入门与实战（基于STM32）》 课件 3.1-通用功能IO模块及输出.pptx

第3章STM32I/O应用实战;第3章STM32I/O应用实战;1、初识STM32的I/O口;1、初识STM32的I/O口;1.1STM32的I/0口定义;通用I/O端口GPIO;1.2GPIO的工作模式;1.2.2GPIO端口位的基本结构;9;2、任务1GPIO实现跑马灯的控制;2、任务1GPIO实现跑马灯的控制;12;基于嵌入式MCU设计并实现一个流水灯系统，具体要求：系统上电后，微控制器控制2个LED灯间隔200ms依次闪烁，并以此循环往复。;芯片：STM32F407ZGT6

实验板：正点原子探索开发套件

实验板已实现了硬件电路，无需重新搭建。;硬件设计原理图;输出状态下的GPIO内部配置;原理：

输出寄存器上的0激活N-MOS，而输出寄存器上的1将激活P-MOS。

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务。

电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。

用途：

可以输出高、低电平，连接数字器件;

特点：

推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

;原理

输出寄存器上的0激活N-MOS，输出低电平，

输出寄存器上的1将端口置于高阻状态

用途

适合做电流型的驱动

特点：

利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动

一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的

因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平，比如输出5V

;功能：基于嵌入式MCU设计并实现一个流水灯系统。

LED灯驱动需要输出高低电平，GPIO引脚的模式选择推挽输出模式;思考与练习;21;2.2.1实现过程;2.2.2代码分析;1)程序框架;2)HAL库函数;2）引脚控制的HAL库函数;GPIO_InitTypeDef结构体内容解析;2）引脚控制的HAL库函数;2）引脚控制的HAL库函数;3）GPIO初始化的代码实现;开启外设时钟;4）流水灯功能的实现;思考与练习;;GPIO寄存器;GPIO端口模式寄存器GPIOx_MODER;GPIO端口输出类型寄存器GPIOx_OTYPER;GPIO端口输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR;GPIO端口上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR;40;41;42;通用I/O(GPIO)说明事项;单击此处添加副标题内容