故障的统计检测原理课件.pptVIP

定义为不可接受行为率，它是指控制系统在t时刻前的行为是可接受的，而在时刻t的行为是不可接受的概率。图不可接受行为率变化曲线图

不可接受行为率随时间变化的规律因系统运行期限的不同而异，一般表现为三种形式：降低的、恒定的和升高的曲线。Ⅰ区是早期不可接受期（下降的不可接受行为率），控制系统在运行初期，由于设计、工艺不良或元部件不合格等原因造成，可经过试运行、空载运行，再投入使用。对大多数系统来说，只需一周左右时间的试运行，就足以剔除大部分早期不可接受行为。

Ⅱ区是运行寿命期，在这期间，不可接受行为率基本上是恒定的，此期间发生的不可接受行为一般都是偶然的。Ⅱ区比Ⅰ区、Ⅲ区的时间长的多。Ⅲ区是损耗区，它的特征是不可接受行为率升高，这是由于老化或长期运行而造成的结果。三种类型的不可接受行为率在整个过程中形成一条浴盆式曲线。

统计检验可归结为“假设检验”的问题。例如，有故障和无故障可作为两种假设，判断哪个假设为真，即是二元假设检验问题。判断多个假设中哪个为真即为多元假设检验。如果表征假设的参数可以在一个范围内变化，则为复合假设检验。

一、二元假设检验设对某事物（元部件、系统等）的状态有两种假设：H0和H，现要根据（0，T）时间内的观测量z(t)判决H为10真或H为真。1在故障检测中，H表示无故障，H表示有故障。有四种01可能性：（1）H为真，判断H为真，这称为误检，其概率写成P；01F（2）H为真，判断H为真，这称为漏检，其概率写成P；10M（3）H为真，判断H为真，这称为无误检，其概率为1－P；00F（4）H为真，判断H为真，这称为正确检测，其概率为11P=1－P。DM

设观测值z构成的观测空间为Z，将Z划分为两个互不相交的子空间Z和Z，如下图所示。01Z＝Z＋Z01判决规则是：当z∈Z时，判断H00为真；当z∈Z时，判断1H为真。1判决区域图

设观测值z在H或H为真时的条件概率密度和0已知，结合判决区域图，可得：1（1）（2）

当z为标量时，P和P可由下图的阴影部分来表示。图中，FMz是观测量的门限值。TP和P的表示图FM

二元假设检验的判决准则，应能产生尽量大的检测概率P和尽量小的误检概率P，但这两者是矛盾的。DF如由前面推导的P和P的公式（1）和（2）（如下）可FM知，若取Z=Z，则有P＝1，即有故障时不会漏检；但1D同时有P＝1，即无故障时却误报为有故障。F（1）（2）因此，判决准则的选取应取P和P都获得满意的值，DF达到适当的折中。下面介绍几种常用的准则。

最小误差概率准则设P（H）、P（H）分别是H、H为真时的先验概率，0对于二元假设检验有101P（H）＋P（H）＝101误差P包含两部分：出现H时判断H为真的错误和e01出现H时判断H为真的错误，即：10P＝P（H）P＋P（H）P（3）将以下两式（1）、（2），代入上式（3），可得式（4）（1）e0F1M（2）

（4）上式右端的第二项与判决区的划分有关，划分判决区时，应使第二项积分号内的值在Z区内为负（使P减小），1e而在Z区内则应为正。0于是判决准则为：（5）上式的意义是：当左端的值大于零时，判断H为真；小于零0时，判断H为真。式（5）可写成：1

（6）式中，L（z）称为判决函数，它是一个似然比，即两个条件概率密度之比，T称为似然比门限。式（6）即为最小误差概率判决准则。

贝叶斯准则（最小风险准则）在实际问题中，不同类型的错误决策造成的后果是不同的。因此，对不同类型的错误，应给予不同的代价因子。设C－H为真判为H漏检的代价因子；0110C－H为真判为H误检的代价因子；1001C－H为真判为H的代价因子；0000C－H为真判为H的代价因子。1111

于是贝叶斯风险（代价函数）R为（7）一般情况下，令C＝C＝0，即认为正确判断不产生00风险，于是贝叶斯风险简化为：11（8）

同理，为使风险R最小，应使上式右端积分号内的值在Z1区内为负，于是得出下面的贝叶斯判决准则：（9）（6）对比式（6）和式（9）可知，贝叶斯准则与最小误差概率准则的不同，仅在于门限T的值不同。当CC时，门限将减小，从而使漏检概率减小。0110

最大后验概率准则分别是在给定观测量z的条件下，后验概率和H和H为真的概率。01最大后验概率准则为：（10）上式的物理意义是，当给定观测量后，H为真的条件概1率大于H为真的条件概率时，就判H为真。01

利用贝叶斯公式，得（11a）（11b）式中，p（z）是全概率密度函数，

将式（11）代入式（10）可得（6）即最小误差概率准则（12）结论：最大后验概率准则的判决公式和最小误差概率准则的判决公式是相同的