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大三上学期课件自控.pdfVIP

大三上学期课件自控.pdf

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    Bodeplotsarethethirdmethod(rootlocusandNyquistarethe

    otherothertwo)two),usedusedtotodesigndesignaastablestableclosedloselooposystsystemm.Boded

    plotsaresimilartotheNyquistdiagrams,inthesensethatwe

    plotthephaseandmagnitudeoftheOpenLoopTF,butthistime

    againstthefrequency.

    pyqg,p

    IncomarisonwiththeNuistdiaramstheBodelotscontain

    additionalinformationaboutthesysteminthefrequencydata.

    KnowingtheBodeplotonecanconstructthecorresponding

    NNyquiistdidiagram,bbutthhereverseiisnotpossiblible.

    Considertheclosedloopsystemdescribedbelow.

    15.1DefinitionofBodeDiagrams（对数频率

    特性曲线图特性曲线图））

    MMdb,L(L(ωω))MMdb2020lglgMM2020lglg||GG((jjωω))||

    φ(ω)

    ()(Φ)ωG∠jω

    对数幅频曲线的纵坐标按Mdbdb线性

    分度，单位为分贝，简化计算；

    对数频率曲线的横对数频率曲线的横坐标按标按lggω分度分度，

    便于表示在较大ω范围频率特性的

    变化，单位为rad/s；

    对数相频曲线的纵坐标按φ(ω)线

    性分度，单位为度(o)。

    M

    db

    ((dBdB))

    db−−decibel

    M20lggMAdecade

    dbdb

    20lg(GH)jω

    0.1110100ω

    GH∠(j)ω

    φ0.1110100ω

    −°90

    −°180

    Mdb（dB）

    -20dB/dec

    20

    -20dB/dec

    0

    2

    -01

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