《道路车辆 控制器局域网（CAN）第3部分：低速容错、媒介相关接口GBT 41588.3-2022》详细解读.pptx

《道路车辆控制器局域网（CAN）第3部分：低速容错、媒介相关接口GB/T41588.3-2022》详细解读

contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5开放式系统互联(OSI)参考模型6媒介相关接口(MDI)说明6.1物理媒介

contents目录6.2物理信令6.3电气特性6.4网络规范7物理媒介故障定义7.1物理故障7.2故障事件8物理媒介连接(PMA)8.1概述

contents目录8.2时间要求8.3故障管理8.4工作模式参考文献

011范围

1.1标准化对象本部分规定了道路车辆控制器局域网（CAN）低速、容错、媒介相关接口的特性和参数。适用于使用CAN通信的道路车辆电子控制单元（ECU）之间的数据通信。

规定了媒介相关接口的物理特性，包括电气特性、机械特性和环境适应性等。涵盖了通信速率、帧结构、错误处理、总线管理等相关内容。定义了低速容错CAN的物理层和数据链路层要求。1.2涉及内容

适用于乘用车、商用车等各类道路车辆。1.3适用范围适用于车辆内部ECU之间的通信，如发动机控制、车身控制、安全系统等。也可用于车辆与外部设备（如诊断设备、测试设备等）之间的通信。

1.4与其他标准的关系与ISO11898系列标准相协调，共同构成完整的CAN通信标准体系。在低速、容错方面对ISO11898进行了补充和完善，以满足道路车辆的实际应用需求。

022规范性引用文件

国家标准GB/T20234.1-2015电动汽车传导充电用连接装置第1部分通用要求GB/T18488.1-2015电动汽车传导充电系统第1部分通用要求

行业标准QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件QC/T742-2006电动汽车用铅酸蓄电池

2015道路车辆—控制器局域网(CAN)—第1部分：数据链路层和物理信令ISO11898-12016道路车辆—控制器局域网(CAN)—第2部分：高速媒介访问单元ISO11898-22006道路车辆—控制器局域网(CAN)—第3部分：低速容错媒介访问单元ISO11898-3国际标准010203

033术语和定义

3.1道路机动车辆定义道路机动车辆是指在道路上行驶的，至少有两个车轮，且最大设计车速超过每小时6公里的各类机动车及其挂车。范围特点包括但不限于汽车、摩托车、货车、客车等各类机动车辆。具有高速行驶能力，需要满足一定的安全性和环保性要求。

定义控制器局域网络（CAN）是一种用于汽车监测和控制的通信网络，由德国Bosch公司设计。目标标准化3.2控制器局域网络（CAN）CAN的目标是逐步发展成用于其他工业控制领域的现场总线，具有高可靠性、实时性和灵活性等特点。CAN已成为国际标准化组织的ISO11898标准，得到了广泛应用。

定义低速容错、媒介相关接口是指控制器局域网络（CAN）在低速通信时采用的一种接口方式，具有较高的容错能力和媒介适应性。3.3低速容错、媒介相关接口特点该接口方式能够在通信速率较低的情况下保持数据的稳定传输，同时对于传输媒介的要求也相对较低，提高了系统的可靠性和稳定性。应用在车辆控制系统中，低速容错、媒介相关接口被广泛应用于各个控制单元之间的通信，以实现车辆状态信息的实时共享和控制指令的准确传递。

044缩略语

控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）一种车辆通信系统CAN实现车载设备之间的数据交换

负责控制车辆的各种系统通过CAN总线与其他ECU通信电子控制单元（ElectronicControlUnit）ECU

010203国家标准推荐（GuoBiao/TuiJian）表示该标准是推荐性的国家标准GB/T41588.3-2022是CAN网络的具体应用标准GB/T

ISO国际标准化组织（InternationalOrganizationforStandardization）01制定国际标准的机构02CAN总线已成为ISO11898标准03

美国汽车工程师学会（SocietyofAutomotiveEngineers）SAE致力于汽车工程领域的技术研究和标准制定对CAN总线技术有深入研究和应用

055开放式系统互联(OSI)参考模型

概述OSI参考模型是ISO组织在1985年提出的网络互连模型，为道路车辆控制器局域网（CAN）的构建提供了理论基础。该模型定义了网络互连的七层框架，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层，但CAN主要涉及到其中的物理层和数据链路层。

物理层是OSI参考模型的最底层，主要涉及到CAN总线的物理媒介和接口。物理层还定义了总线的电气特性，如电压范围和终端电阻等，以确