工业机器人发展.pptx

模块一

工业机器人基础知识;（1）早在三千多年前的西周时代，中国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”；春秋后期，据《墨经》记载，鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”；三国时期，发明了在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”的木流牛马。;（2）1954年，美国的G.C.Devol（乔治.德沃尔）提出了一个工业机器人有关的技术方案，并申请了“通用机器人”专利。

（3）1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人Unimate。机器人的历史才真正拉开了帷幕。;（4）1960年美国机器和铸造公司AMF生产了柱坐标型Versatran机器人。世界上第一台用于工业生产的机器人。;（5）1979年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经成熟。PUMA至今仍然工作在生产第一线，许多机器人技术的研究都以该机器人为模型和对象。;（6）1979年，日本山梨大学牧野洋教授发明了平面关节型SCARA机器人，该型机器人此后在装配作业中得到了广泛应用。;1980年被称为“机器人元年”，这个时期开发出点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人这四大类型的工业机器人。

进入20世纪90年代以后，装配机器人和柔性装配技术得到了广泛的应用，并进入了一个大发展时期。;2005年Motoman推出了第一个商用的同步双手操作人。;目前，国际上的工业机器人主要分为欧系和日系。

欧系：德国KUKA，瑞士ABB，奥地利IGM，英国AutoTech?Robotics，意大利COMAU等公司产品为主；

日系：主要以松下、三菱、FANUC、安川(Yaskawa)等公司产品为代表。;工业机器人在我国发展概况;工业机器人正向结构轻量化，智能化，模块化和系统化的方向发展。;未来主要的发展趋势如下：

1．技术发展趋势;2）控制技术的高性能化、网络化。;3）控制软件架构的开放化、高级语言化。

4）伺服驱动技术的高集成度和一体化。

5）多传感器融合技术的集成化和智能化。;2．应用发展趋势

自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其应用的主要领域，2014年，北美机器人工业协会在年度报???中指出，截至2013年年底，汽车行业仍然是北美机器人最大的应用市场，但其在电子、电气、金属加工、化工、食品等行业的出货量却增速迅猛。;2014年，中国工业机器人销量为5.7万台，同比增长了55%；2015年，销量达到6.8万台，同比增长19%；2016年，销量达到近9万台；2017年，销量突破10万台。预测，2018年中国工业机器人销量将达到12.7万台，未来五年（2018-2022）年均复合增长率约为23.24%，2022年中国工业机器人销量将达到29.3万台。