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第一章TY160型推土机U型架概述第二章TY160型推土机相关数据及载荷计算第三章TY160型推土机U型架有限元分析

第一章TY160型推土机U型架概述推土机是浅挖及短距离运土的铲土—运输机械，用途较广。它以履带式或轮胎式拖拉机、牵引车等为主机，并配以悬式铲刀，其铲刀也称为推土机的工作装置，包括推土板、顶推架、铲刀升降机构等。按推土板安装位置不同，推土机可分为固定式铲刀推土机和回转式铲刀推土机两类。其中回转式铲刀用途较为广泛，可以在推土机直线行驶时，进行侧向卸土。它适用于平地作业，也用于斜坡横向作业，对于回填沟槽之类的作业，其效率之高，尤为显著，并且回转式推土机也容易改装为其他工程机械。

由于作业对象不定、作业条件恶劣、载荷变化较大、作业工序反复循环以及操作频繁，致使推土机的工作装置工作条件十分恶劣。尤其是回转式推土机铲刀的U型架，当铲刀呈正铲形式时要承受弯曲及拉压组合作用，当铲刀呈斜铲形式时要承受弯曲、拉压及扭转组合作用。铲土时铲刀有时会突然顶到障碍物，要承受冲击载荷作用。所以推土机在不同的工作情况下，其U型架结构所受的外载荷均不同，受力状态非常复杂。

TY160型推土机为回转式铲刀推土机，在其实际使用中时常发生焊缝开裂、变形及断裂等破坏，严重影响推土机的正常使用，降低生产效率，延误施工进度。为此，我们对TY160型推土机的U型架结构力学性能进行了详细的分析。

第二章TY160型推土机相关数据及载荷计算lTY160型推土机U型架相关参数l推土机U型架受力分析lTY160型推土机U型架外载荷计算结果

TY160型推土机U型架相关参数在分析中所需的TY160型推土机U型架相关参数见表1。

推土机U型架受力分析l土对铲刀的反力l铲刀计算位置的选择lU型架受力分析

土对铲刀的反力对于回转式推土机，计算土对铲刀的反力分正铲和斜铲两种作业情况考虑。1、正铲作业时土对铲刀的反力将土对铲刀的反力分解为水平反力P和垂直反力P，P的最大值取XZ，其中为考虑动载因素X决于推土机的牵引性能，其值为：的铲刀顶推力，2、斜铲作业时土对铲刀的反力在进行斜铲作业时，土对铲刀的反力，除了P、P外，还有水平侧XZ向分力P。P的计算同正铲作业一样，P、P可按土的切削斜楔Y原理计算，公式如下：XYZ

铲刀计算位置的选择铲刀的计算位置主要有以下四种。第一计算位置推土机中部顶到障碍物其算条件：1.推土机在水平地面作；2.土的推土板从切削位置提升到运土位置；。3.推土机功率足大，在提升推土板的同，以最大推力向前，即可能使推土机尾失同履滑；4.回式推土机，刀在水平面安装的回角

第二计算位置推土板中部突然顶到障碍物其计算条件为：推土机在水平地面作业；铲刀于固定位置切土（油缸闭锁或绞盘制动）；推土机功率不能在提供最大顶推力同时提升推土板；推土机具有最大顶推力，并考虑冲击、惯性等动载因素，需考虑动载系数。

第三计算位置推土板侧角顶到障碍物（偏载）。其计算条件同第一计算位置。第四计算位置液压推土机铲刀中部强制切土。其计算条件为：推土机在水平地面作业；铲刀中部顶到障碍物上，且全力向下施压；推土机功率足够大，铲刀在强制入土的同时，以最大顶推力向前，即可能使推土机抬头失稳同时履带滑转；切削深度为零。计算中，选择了第二及第三计算位置。

U型架受力分析以第二计算位置为例,取铲刀为研究对象，受力如图１所示。铲刀受力有：土的反力P和P、铲刀XZ自重G、U型架铰点g支反力X和Z、提升CC力S。P、P和S可XZ前述公式求得，即P、XP、S和G均为已知Zg力，铰点反力X和ZC可按下面平衡方程计C算。

单独取U型架为研究对象，受力如图2所示。因为整个系统的结构及受载均对称，

所以图中：S＝S＝S，１２作用在U型架上的力有：球铰反力X、Z，AA以及斜撑杆与U型架间反力P、P、P、B1B2E1P。为计算方便，过铰点1、2建立一补充E坐标轴u-u，由于结构及受力对称，有：

建立以下平衡方程：并根据受力特点假：以上六式立，即可求得X、Z、P、AAB1P、P、P。B2E1E

TY160型推土机U型架外载荷计算结果第二计算位置（正载）计算结果计算中所需U型架各部分尺寸见表2，各尺寸含义见图1和图2。

将表1和表2中的数值代入前述公式中，经过计算，得到了U型架在正载时所受外载荷，计算结果见表3。

第三章TY160型推土机U型架有限元分析lTY160型推土机U型架有限元模型的建立lTY160型推土机U型架有限元计算结果

TY160型推土机U型架有限元模型的建立一、建立U型架结构的实体模型由前处理软件提供的交互式图形输入功能，在终端屏幕上人机交互地构建几何模型，同时生成几何模型的描述数据。U型架原始