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第一章TY160型推土机U型架概述第二章TY160型推土机相关数据及载荷计算第三章TY160型推土机U型架有限元分析
第一章TY160型推土机U型架概述推土机是浅挖及短距离运土的铲土—运输机械,用途较广。它以履带式或轮胎式拖拉机、牵引车等为主机,并配以悬式铲刀,其铲刀也称为推土机的工作装置,包括推土板、顶推架、铲刀升降机构等。按推土板安装位置不同,推土机可分为固定式铲刀推土机和回转式铲刀推土机两类。其中回转式铲刀用途较为广泛,可以在推土机直线行驶时,进行侧向卸土。它适用于平地作业,也用于斜坡横向作业,对于回填沟槽之类的作业,其效率之高,尤为显著,并且回转式推土机也容易改装为其他工程机械。
由于作业对象不定、作业条件恶劣、载荷变化较大、作业工序反复循环以及操作频繁,致使推土机的工作装置工作条件十分恶劣。尤其是回转式推土机铲刀的U型架,当铲刀呈正铲形式时要承受弯曲及拉压组合作用,当铲刀呈斜铲形式时要承受弯曲、拉压及扭转组合作用。铲土时铲刀有时会突然顶到障碍物,要承受冲击载荷作用。所以推土机在不同的工作情况下,其U型架结构所受的外载荷均不同,受力状态非常复杂。
TY160型推土机为回转式铲刀推土机,在其实际使用中时常发生焊缝开裂、变形及断裂等破坏,严重影响推土机的正常使用,降低生产效率,延误施工进度。为此,我们对TY160型推土机的U型架结构力学性能进行了详细的分析。
第二章TY160型推土机相关数据及载荷计算lTY160型推土机U型架相关参数l推土机U型架受力分析lTY160型推土机U型架外载荷计算结果
TY160型推土机U型架相关参数在分析中所需的TY160型推土机U型架相关参数见表1。
推土机U型架受力分析l土对铲刀的反力l铲刀计算位置的选择lU型架受力分析
土对铲刀的反力对于回转式推土机,计算土对铲刀的反力分正铲和斜铲两种作业情况考虑。1、正铲作业时土对铲刀的反力将土对铲刀的反力分解为水平反力P和垂直反力P,P的最大值取XZ,其中为考虑动载因素X决于推土机的牵引性能,其值为:的铲刀顶推力,2、斜铲作业时土对铲刀的反力在进行斜铲作业时,土对铲刀的反力,除了P、P外,还有水平侧XZ向分力P。P的计算同正铲作业一样,P、P可按土的切削斜楔Y原理计算,公式如下:XYZ
铲刀计算位置的选择铲刀的计算位置主要有以下四种。第一计算位置推土机中部顶到障碍物其算条件:1.推土机在水平地面作;2.土的推土板从切削位置提升到运土位置;。3.推土机功率足大,在提升推土板的同,以最大推力向前,即可能使推土机尾失同履滑;4.回式推土机,刀在水平面安装的回角
第二计算位置推土板中部突然顶到障碍物其计算条件为:推土机在水平地面作业;铲刀于固定位置切土(油缸闭锁或绞盘制动);推土机功率不能在提供最大顶推力同时提升推土板;推土机具有最大顶推力,并考虑冲击、惯性等动载因素,需考虑动载系数。
第三计算位置推土板侧角顶到障碍物(偏载)。其计算条件同第一计算位置。第四计算位置液压推土机铲刀中部强制切土。其计算条件为:推土机在水平地面作业;铲刀中部顶到障碍物上,且全力向下施压;推土机功率足够大,铲刀在强制入土的同时,以最大顶推力向前,即可能使推土机抬头失稳同时履带滑转;切削深度为零。计算中,选择了第二及第三计算位置。
U型架受力分析以第二计算位置为例,取铲刀为研究对象,受力如图1所示。铲刀受力有:土的反力P和P、铲刀XZ自重G、U型架铰点g支反力X和Z、提升CC力S。P、P和S可XZ前述公式求得,即P、XP、S和G均为已知Zg力,铰点反力X和ZC可按下面平衡方程计C算。
单独取U型架为研究对象,受力如图2所示。因为整个系统的结构及受载均对称,
所以图中:S=S=S,12作用在U型架上的力有:球铰反力X、Z,AA以及斜撑杆与U型架间反力P、P、P、B1B2E1P。为计算方便,过铰点1、2建立一补充E坐标轴u-u,由于结构及受力对称,有:
建立以下平衡方程:并根据受力特点假:以上六式立,即可求得X、Z、P、AAB1P、P、P。B2E1E
TY160型推土机U型架外载荷计算结果第二计算位置(正载)计算结果计算中所需U型架各部分尺寸见表2,各尺寸含义见图1和图2。
将表1和表2中的数值代入前述公式中,经过计算,得到了U型架在正载时所受外载荷,计算结果见表3。
第三章TY160型推土机U型架有限元分析lTY160型推土机U型架有限元模型的建立lTY160型推土机U型架有限元计算结果
TY160型推土机U型架有限元模型的建立一、建立U型架结构的实体模型由前处理软件提供的交互式图形输入功能,在终端屏幕上人机交互地构建几何模型,同时生成几何模型的描述数据。U型架原始
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