SMC606冲压机械手系统说明书.docx

雷赛SMC606冲压机械手系统

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调试机器要留意安全！用户必需在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中参加出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任负责。

目录

\l“_TOC_250036“第1章 产品概述 1

\l“_TOC_250035“SMC606运动掌握器的特点 1

\l“_TOC_250034“基于SMC606的冲压机械手系统简介 2

\l“_TOC_250033“订货信息 2

\l“_TOC_250032“主界面功能介绍 3

\l“_TOC_250031“第2章 参数设置 4

\l“_TOC_250030“速度设置 5

\l“_TOC_250029“厂商设置 6

\l“_TOC_250028“工作零点设置 9

\l“_TOC_250027“密码设置 10

\l“_TOC_250026“软件限位设置 11

\l“_TOC_250025“阵列设置 11

\l“_TOC_250024“堆垛设置 13

\l“_TOC_250023“其他设置 14

\l“_TOC_250022“第3章 手动操作 15

\l“_TOC_250021“点动操作 15

\l“_TOC_250020“定位操作 15

\l“_TOC_250019“手轮操作 16

\l“_TOC_250018“第4章 程序编辑 17

\l“_TOC_250017“文件存取 17

\l“_TOC_250016“固定点编程 19

\l“_TOC_250015“自定义文件编辑 20

\l“_TOC_250014“第5章 自动运行 24

\l“_TOC_250013“功能介绍 24

\l“_TOC_250012“报警提示 26

\l“_TOC_250011“第6章 联线测试 27

\l“_TOC_250010“功能介绍 27

\l“_TOC_250009“第7章 监控界面 28

\l“_TOC_250008“通用输入口监控 28

\l“_TOC_250007“专用输入口监控 29

\l“_TOC_250006“通用输出口监控 29

\l“_TOC_250005“报警记录显示 30

\l“_TOC_250004“附录 31

\l“_TOC_250003“附录1 SMC606接口端子定义表 31

\l“_TOC_250002“附录2 SMC606硬件接线说明 33

\l“_TOC_250001“附录3 常见问题解决方法 34

\l“_TOC_250000“附录4SMC606与雷赛伺服接口定义 35

第1章产品概述

SMC606运动掌握器的特点

SMC606-IEC是一款支持IEC61131-3编程语言标注的高性能独立式运动掌握器。该掌握器在处理大量数据计算功能时，还能处理不同的外设数据交换。在总线接口方面，可通过自身的总线协议组成网络，网络间通信速率可到达100MHz，能够适用于任何数字式掌握场合和总线式掌握场合。

SMC606-IEC是运动型规律掌握器与传统规律掌握的完善结合，它主要特点在运动掌握性能上，除具有传统的规律掌握功能外同时具有较强的定位掌握功能和轨迹掌握功能

SMC606-IEC主机可掌握6个步进或伺服电机，具有最高2M脉冲频率、多轴直线插补、圆弧插补、连续曲线插补、连续I/O以及I/O延时功能、S形曲线速度掌握等高级功能。

SMC606-IEC基于嵌入式处理器和FPGA的硬件构造，脉冲方向信号的输出、原点及限位等信号的检测处理，均由硬件实现，确保了高性能运动掌握的高速、高精度及系统的稳定。通过简洁的编程设定即可开发出稳定牢靠的高性能高速连续轨迹运动掌握系统。

SMC606-IEC供给了丰富的I/O接口和通讯接口：10/100M自适应以太网接口、RS232、RS485、EtherCAT总线接口、CANopen总线接口。

图SMC606外观图

基于SMC606的冲压机械手系统简介

本系统主要适用4