第18节 DeviceNet通信及分布式IO模块.pptx

DeviceNet通信及分布式IO模块机械与能源工程学院/工业机器人上海电子信息职业技术学院

一、DeviceNet通信概述二、DeviceNet分布式IO模块1/21

DeviceNet通信概述DeviceNet由美国Allen-Bradley公司开发，是一种基于CAN（控制器局域网）总线技术的开放型现场总线协议标准，具有成本低、可靠性高、符合全球工业标准等特点，采用了OSI模型中的物理层、数据链路层及应用层。DeviceNet是一种总线结构的设备级网络，它将PLC、操作员终端、传感器、光电开关等工业设备接入总线网络，从而减少了硬件连线，为低端设备和控制器之间提供了一种确定的、可靠的网络连接和通信。一

DeviceNet通信概述DeviceNet采用总线型网络拓扑结构，控制器和I/O设备通过总线实现通讯，每一个设备和控制器都是网络上的一个节点。如右图所示，DeviceNet典型的网络结构是干线-分支结构，且允许在支线上采用多种分支结构。一

DeviceNet通信概述一DeviceNet的主要特点如下：总线拓扑结构为干线-分支结构，最多可以连接64个节点，每个节点支持的I/O数量没有限制；电源线和信号线都包含在网络干线中，可以实现节点设备的统一供电使用带有11bit标识符的数据帧格式，支持对等、多主或主/从通信方式采用无破坏性的逐位仲裁技术，实现按优先级发送信息；具有通信错误分级检测机制、通信故障的自动判别和恢复功能，可以在高噪声的环境下应用；数据传输速率可以为128Kbps、256Kbps、512Kbps，与通信距离成反比关系

DeviceNet分布式IO模块二1.什么是分布式I/O（远程I/O）分布式I/O的提出是将传统的集中控制方式分散化，用于数据收集和控制信号的发出，具有可靠度高、设置简单、网络布线方便等特性，适用于通讯距离远，对数据可靠性要求较高的应用领域。分布式I/O通过通信模块与本地的CPU通信，CPU读取分布式I/O的数值。当采用分布式I/O模块时，可以就通过一条通讯线（或通讯模块加线缆）与机器人或PLC连接，大大节省了自身I/O点数。

DeviceNet分布式IO模块二2.DeviceNet分布式IO模块一种提供标准DeviceNet通讯接口的分布式IO模块（单元）。DeviceNet分布式IO模块通常被作为一个DeviceNet从站，将分布的IO控制点连接到DeviceNet网络中，实现从站下各I/O设备、传感器、数据采集、电机的控制等。DeviceNet主站DeviceNet分布式IO模块DeviceNet从站I/O设备传感器电机……

DeviceNet分布式IO模块二常用的DeviceNet分布式IO模块分为两大类固定配置的DeviceNet分布式IO模块可配置的DeviceNet分布式IO模块固定配置的DeviceNet分布式IO模块是指模块的输入/输出点类型和数目固定的分布式IO模块。在工业应用中，需根据现场需求进行IO模块的型号的选择。可配置的DeviceNet分布式IO模块（如图所示），是指模块的输入/输出点类型和数目可自由组合配置的分布式IO模块。

DeviceNet分布式IO模块二3.分布式IO模块拓扑结构目前以实时以太网为基础的网络拓扑结构主要由星型、树型和菊花链型。当采用星型网络时拓扑结构时，假如需求的I/O站点为n个，则需要交换机或集线器的端口数为n+1个。当使用交换机时，特别要注意交换机的延迟抖动和延迟菊花链目前在实时以太网中应用最广，主要在于避免了交换机的延迟抖动。随着站点数的增加，由于级联造成主时钟和最后级联的从时钟之间的通信链路存在很大的延迟抖动，也就无法实现高精度的时间同步性能，因此在使用该种拓扑结构时，需要明确网络系统中的站点数目以及可以容忍的最大延迟抖动值

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