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伺服电机运动控制-电子齿轮比计算.pptx

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    《运动控制技术》伺服运动控制—电子齿轮比计算

    电子齿轮比计算◆电子齿轮

    3①当H05-02=0时，如果减速机构减速比n/m（电机轴转m周，负载转n周）②当H05-02≠0时，表示电机轴转1周指令脉冲数汇川伺服驱动器电子齿轮比设置参数

    4◆电子齿轮比设置：电子齿轮比计算

    5【例】假设伺服电机轴上编码器分辨率为1048576p/r,要求PLC发出2000个脉冲电机轴转1周问：伺服驱动器的电子齿轮比应如何设置？你知道吗？H05-07=?H05-09=?H05-07=1048576H05-09=2000

    比如：将DI1设为SON功能，则H03-02=1◆DI/DO功能定义参见手册P180

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