原创力文档- 1、本文档共35页，其中可免费阅读11页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
为了有效提升基于粒子滤波的跟踪方法在红外环境下对于弱小目标的跟踪性能，本文探索了基本粒子滤波，辅助粒子滤波，扩展卡尔曼粒子滤波，扩展卡尔曼辅助粒子滤波四种不同的粒子滤波算法，并在五个不同实际情况下的红外图像序列下，对基于这些算法实现的红外环境弱小目标跟踪程序进行了对比实验。从均方误差，处理时间等方面对四种跟踪方法比较了跟踪效果。结果表明,在红外环境下，对于直线运动目标进行跟踪，基于扩展卡尔曼辅助粒子滤波的方法的跟踪结果优于其他三种跟踪方法获得的结果；对于曲线运动目标进行跟踪，基于辅助粒子滤波的方法的跟踪结果优于其他三种跟踪方法获得的结果。关键词红外环境弱小目标改进粒子滤波
文档评论（0）