哈工《机械原理》课件课件.ppt

例1：平板印刷机上的吸纸机构吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作基础机构五杆机构(F=2)附加机构两个摆动从动件

凸轮机构(F=1)平板印刷机吸纸机构例2：刻字、成型机构M点描绘出一条复杂的轨迹四杆四移动副机构(F=2)两个槽凸轮机构(F=1)圆珠笔装配线上送进机构2.实现复杂运动规律

例：五杆机构(F=2)槽凸轮机构(F=1)凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动8.2.2齿轮—连杆组合机构定传动比的齿轮机构+连杆机构1.实现复杂运动轨迹连杆机构(F=2)—基础机构齿轮机构(F=1)—附加机构利用连杆曲线实现预定的轨迹例1：定轴轮系(F=1)五杆机构(F=2)abcH12汽车后桥差速器(牙包)abcH12abcH12abcH122.汽车直行:3.汽车右拐弯:1.组成据例5:nb=2nH-na即:na+nb=2nH∵na=nb,∴na=nb=nH.abllR左右?=弧长/半径pd左naR+l=pd右nbR-lnanb=R+lR-l●f4.右轮陷于泥坑按:na+nb=2nH