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证券研究报告AI驱动,未来已来——人形机器人系列深度(六)行业评级:看好2024年4月17日
【人形机器人】AI驱动,未来已来1、人形机器人:“人工智能+高端制造”重要落地形式,全球AI浪潮中,中国厂商能够深度参与的领域?人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持,预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年,产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中,中国厂商能够深度参与的领域,国产厂商发展机遇大。?市场空间:预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台,市场空间约3185亿元。?领先厂商:特斯拉Optimus、Figure01、波士顿动力Atlas、优必选WalkerS、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。2、核心架构:软件端——AI与人形机器人互促共进;硬件端——国产供应链提供降本空间?软件架构:AI为人形机器人提供了智能化的核心功能,而人形机器人则为AI提供了一个具身化的平台。人形机器人的软件技术架构与人类大脑相似,云端超脑理解任务、完成推理;大脑进行抽象思维、形成策略;小脑形成运动控制指令;脑干负责硬件部件的底层任务。?硬件架构:1)市场空间来看:行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上;力/力矩传感器和触觉传感器原有全球市场空间较大,分别为589亿元和110亿元,其他核心零部件原有市场空间大多在50亿元及以下,预计人形机器人市场放量将带来较大弹性;行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等核心环节的市场仍在发展早期,远未到成熟阶段,有较大技术/工艺迭代空间。2)竞争格局来看:行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节,同时也是技术壁垒较高的零部件。3、核心标的:推荐高壁垒、高价值、迫切的环节中,高确定性、或产业链地位边际改善的标的?关节集成:关注三花智控、拓普集团等;行星滚柱丝杠:推荐恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春、长盛轴承,关注鼎智科技、日发精机、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等;电机:推荐鸣志电器、汇川技术、禾川科技、步科股份,关注拓邦股份、伟创电气、江苏雷利等;减速器:推荐绿的谐波、双环传动,关注中大力德、国茂股份、丰立智能等;传感器:推荐柯力传感、东华测试、华培动力、华依科技,关注汉威科技、安培龙、康斯特等;机器人整机:推荐优必选、博实股份、埃斯顿,关注天奇股份、机器人、晶品特装等。4、风险提示:中美贸易冲突超预期,AI技术迭代不及预期,数据测算偏差风险。2
01人形机器人:AI巨头入局,产业化提速3
1.1特斯拉:“具身智能”先行者,Optimus持续迭代?特斯拉是“具身智能”浪潮的先行者,特斯拉公司CEO埃隆·马斯克认为,未来地球上的机器人数量终会超过人类。特斯拉人形机器人开发进展迅速:2022年10月:人形机器人首次亮相,需要人搀扶,无法正常工作;2023年3月:人形机器人可实现直立行走,且能实现装配任务,手指关节可抓取电动工具、螺丝等;2023年5月:人形机器人在车间灵活行走、抓取物体,并展示了电机扭矩控制技术(不打碎鸡蛋);2023年9月:人形机器人可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务,且完全基于端到端离线神经网络技术实现;2023年12月:人形机器人行走更加轻盈,可做深蹲,手部关节更加灵巧;2024年2月:人形机器人可以实现工厂内的丝滑转弯、灵活行走。图:特斯拉Optimus持续迭代特斯拉2021年8月2022年10月2023年3月2023年5月2023年9月2023年12月2024年2月OptimusGen2:由特斯拉设计的致动器和传感器,2Optimus视频显示人形机器人已可以捡起物品、环境发现、记忆,可从容器中拾取物体并放入另一个容器中。此次展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本,其在行走过程中步伐更稳健,动作也更加流畅。第一届特斯拉AIDay上重磅公布特斯拉首款人形机器人“擎天柱”(Optimus)的概念图。特斯拉展示了人形机器人Optimus的视频,更加精致,能够行走,并在另一个机器人上工作。能够仅依赖视觉进行物体分类,可完成简单瑜伽动作,神经网络已完成端到端训练。在特斯拉AIDay2022的舞台上,展示了全身裸露天线的“擎天柱”初始版。自由度的,行走速度提高30%,重量减轻10千克等。4数据:特斯拉,智东西,日报,华尔街见闻,澎湃新闻,机器之心,IT之家,浙商证券研究所
1.2英伟达:内生+外延布局大脑+本体,AI巨头赋能人形机器人产业?英伟达:全球第一家市值突破万亿美元的芯片公司、全球第一家由华人创立的万亿美元市值公司、第七家市值越过1万亿美元的美
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