原创力文档- 1、本文档共29页，其中可免费阅读9页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
题目：微型四轴飞行器的姿态控制设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究目的及意义 1
1.3 国内外发展现状 2
1.4 同类产品调研情况 3
第二章四轴飞行器的原理 11
2.1 四轴飞行器的结构 11
2.2 四轴飞行器的飞行原理 13
第三章STM32四轴飞行器的硬件方案介绍 14
3.1 总体方案 14
3.2 主控模块 15
3.3 电源模块 15
3.4 电机驱动模块 16
3.5 无线通信模块 16
文档评论（0）