原创力文档SoCLinux 底层驱动的组成和现状
为了让Linux在一个全的ARMSoC上运行，需要供给大量的底层支撑，如定时器节拍、中断掌握器、SMP启动、CPUhotplug以及底层的GPIO、clock、pinctrl和DMA硬件的封装等。定时器节拍、中断掌握器、SMP启动和CPUhotplug这几局部相对来说没有像早期GPIO、clock、pinctrl和DMA的实现那么杂乱，根本上有个固定的套路。定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器供给支撑，中断掌握器的驱动则使得Linux内核的工程师可以直接调用local_irq
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