YL-335B的基本组成_原创精品文档.pdf

项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设备1

1.1YL-335B的基本组成1

1.2YL-335B的基本功能2

1.3YL-335B的电气控制6

1.3.1YL-335B工作单元的结构特点6

1.3.2YL-335B的控制系统7

1.4供电电源9

1.5气源处理装置10

项目一了解YL-335B自动生产线实训考核装备

1.1YL-335B的基本组成

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上

的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观

如图1-1所示。

图1-1YL-335B外观图

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化

的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手

装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行

程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动

则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技

术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位

置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的

关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即

每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯

实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的

RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价

格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍

占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进

一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。

1.2YL-335B的基本功能

YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-2的俯视图所示。

图1-2YL-335B俯视图

各个单元的基本功能如下：

1、供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统

中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置

在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将

其抓取，输送到其他单元上。如图1-3所示为供料单元实物的全貌。

图1-3供料单元实物的全貌

2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓

取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到

物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。如图1-4所示为加工单元实物的

全貌。

图1-4加工单元实物的全貌

3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零

件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元总装实物图如1-5。

图1-5装配单元总装实物图

4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分

拣，实现不同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。图1-6

给出分拣单元实物的全貌。

图1-6分拣单元实物的全貌

5、输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装

置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件

输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。输送单元的外观如图1-7所示。

图1-7输送单元外观图

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