加工单元结构及工艺流程课件讲解.ppt

自动线安装与调试项目三：加工单元安装与调试——结构及工艺流程加工单元的认识播放加工单元工作视频光电传感器用于检测物料台是否有物，当物料台有物时给PLC提供输入信号。滚珠丝杆用于带动手指气缸沿Y轴移动，并实现精确定位。端子排用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。加工单元的认识播放加工单元工作视频手指气缸的位置和升降气缸位置由磁性传感器检测，当磁性传感器检测到手指气缸夹紧后给PLC发出一个到位信号，当磁性传感器检测到升降气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。手指气缸、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流板上。当手指气缸电磁阀得电，手指气缸夹紧工件。当升降气动电磁阀得电，气缸伸出，带动主轴电机上下运动。加工单元的认识播放加工单元工作视频步进电机及驱动器用于驱动龙门式二维装置运动。X轴Y轴装有六个行程开关，其中两个给PLC提供两轴的原点信号，另外四个为限位开关，用于硬件保护。当任何一轴运行过头，碰到限位开关时断开步进电机控制信号公共端。同步轮同步带：用于带动主轴沿X轴移动，并实现精确定位。加工单元的认识序号元件作用技术指标1PLC主机系统动作的控制FX2N-16MT2步进电机驱动龙门式二维装置运动42J1834-8103步进驱动器M415B4光电传感器检测物料有无检测E3Z-LS615磁性传感器1手指气缸的位置检测D-Z736磁性传感器2升降气缸位置检测D-A737行程开关其中两个给PLC提供两轴的原点信号，另外四个用于硬件保护RV-165-1C258电磁阀控制气缸动作SY51209手指气缸夹紧工件MHZ2-20D10升降气缸带动主轴电机上下运动CDQ2B50-2011主轴电机驱动模拟钻头?12滚珠丝杆带动手指气缸沿Y轴移动?13同步轮同步带带动主轴沿X轴移动?14端子排连接PLC端口与I/O设备?加工单元主要的元件及作用加工单元工艺流程该单元主要完成对工件的切削加工过程。系统启动后，加工单元接收到复位信号后进行初始状态检查并复位，复位完成后接收到启动信号，物料台的物料检测传感器检测到工件后，手指气缸夹紧工件，二维运动装置开始动作，主轴下降并启动电机，模拟切削加工。切削加工完成后，主轴电机提升并停止，二维运动装置回零点，加工完成。待取走工件后，操作结束，等待下一次待加工工件。接收到停止信号，则在完成本次循环后停止工作。接收到急停信号，则立即停止。加工单元工艺流程龙门运动描述：上、下左、右旋转X轴：同步带传动工作台前、后Y轴：螺母、滚珠丝杠传动步进电机驱动**