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单片机课程设计实验报告
学生：
班级：
指导老师：
实验内容
：
利用单片机设计自行车测速仪器，测量自行车行驶时当前的瞬时
速度
实验目的
：
熟悉掌握单片机原理技术，利用汇编语言，配合电路的搭建，运
用霍尔效应的原理来测算自行车车轮当前运转的瞬时速度
可能出现的问题
：
实际工作中，自然环境可能出现很多磁效应的地方，很大程度上
将会影响霍尔效应传感器的运作造成测量数据的不准确，误差大
硬件电路具体的设计方案:
1.系统的组成以及系统工作的大体过程：
整个单片机系统测速仪器由传感器，计数器，处理器和显示器组成，传感
器由霍尔传感器对自行车车轮的转速进行监测，传输出高低电平，计数器
和处理器由单片机完成，将传入的高低电平记录下来，然后将1秒之内的
转数得到，再通过处理器将转数与车轮的周长相乘，得到1秒内自行车行
驶的路程即为自行车当前的瞬时速度，最后将自行车的瞬时速度打印到显
示器上。
系统组成框图如下：
车轮传感器单片机显示器
2.关于测速
转速传感器由磁钢、霍尔元件组成，将一非磁性圆盘固定装在物体的转轴上，圆
盘边缘等距离用环氧树脂粘贴块状磁钢，磁钢采用永久磁铁分割成的小磁块，其
磁力较强，霍尔元件固定在距磁块平面1--3mm处，当磁块与霍尔元件位置相对
发生变化时，通过霍尔元件感磁面的磁场强度就会发生变化，圆盘转动，磁块靠
近霍尔元件，穿过霍尔元件的磁场较强，当圆盘转到使霍尔元件处于磁块之间时，
磁力线分散，霍尔元件输出低电平，当磁场减弱时，输出高电平，从而使得在物
体转动过程中霍尔开关集成电路输出连续脉冲信号。
传感器的选择：
霍尔传感器介绍
霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，，我国从70年代
开始研究霍尔器件，经过20余年的研究和开发，目前已经能生产各种性能的霍
尔元件,它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机
车控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和
尽可能短的检测时间。发电机转速的检测方案可分成两类：用测速发电机检测或
用脉冲发生器检测。测速发电机的工作原理是将转速转变为电压信号，它运行可
靠，但体积大，精度低，且由于测量值是模拟量，必须经过A/D转换后读入计算
机。脉冲发生器的工作原理是按发电机转速高低，每转发出相应数目的脉冲信号。
按要求选择或设计脉冲发生器，能够实现高性能检测。
所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构造简单，性能好。在机
车电气系统中存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品本身要具有较强的抗干
扰能力。所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构造简单，性能好。
在机车电气系统中存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品本身要具有较强的
抗干扰能力。
传感器的使用原理：
在车轮某一地方绑上一个磁钢永久磁体，在车轴上固定一个霍尔传感器，自行
车车轮每转动一周，磁钢经过传感器一周，在传感器形成一个脉冲低电平，反应
到单片机中，由单片机记下脉冲数，即可得到轮盘转数
霍尔效应的基本原理
在一块半导体薄片上，其长度为l，宽度为b，厚度为d,当它被置于磁感应强度
为B的磁场中，如果在它相对的两边通以控制电流I，且磁场方向与电流方向正
交，则在半导体另外两边将产生一个大小与控制电流I和磁感应强度B乘积成正
比的电势UH，即UH=KHIB，其中kH为霍尔元件的灵敏度。该电势称为霍尔电
势，半导体薄片就是霍尔元件。
对于各种磁场的测量
从网上查询各种霍尔元件的使用测量查询方法如下
一共有四种
在进行实验时可参考这四种方法选择最合理的测量方式以及误差最
小的
外部整个电路的设计
用霍尔传感器连接上差分型放大电路，大致电路图如下
如上图所示当霍尔传感器输出高电平时，V2导通，V1截止输出低
电平
当霍尔传感器输出低电平时，V2截止，V1导通输出高
电平
单片机部分
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