空间充气展开绳网系统捕获目标自抗扰控制研究.pptxVIP

空间充气展开绳网系统捕获目标自抗扰控制研究汇报人：2024-01-17

CATALOGUE目录引言空间充气展开绳网系统概述自抗扰控制理论及应用空间充气展开绳网系统自抗扰控制策略空间充气展开绳网系统实验验证结论与展望

01引言

技术挑战空间充气展开绳网系统在捕获目标过程中面临着诸多技术挑战，如复杂环境下的稳定性控制、目标捕获精度和效率等。空间探索需求随着人类对太空探索的不断深入，空间充气展开绳网系统作为一种新型的空间捕获技术，对于实现空间碎片清理、太空救援等任务具有重要意义。研究价值通过自抗扰控制方法的研究，可以提高空间充气展开绳网系统的捕获性能，为未来的空间探索任务提供有力支持。研究背景与意义

目前，国内外学者针对空间充气展开绳网系统捕获目标控制方法进行了广泛研究，包括基于模型预测控制、滑模控制、最优控制等方法。然而，在实际应用中，这些方法仍存在一定的局限性，如对环境干扰的适应性不足、控制精度不高等。国内外研究现状随着控制理论和技术的不断发展，自抗扰控制作为一种新兴的控制方法，具有对环境和模型不确定性不敏感、鲁棒性强等优点，逐渐成为空间充气展开绳网系统捕获目标控制的研究热点。发展趋势国内外研究现状及发展趋势

研究目的通过本研究，期望实现空间充气展开绳网系统对目标的快速、准确捕获，提高捕获成功率和效率，为未来空间探索任务提供有力支持。研究方法本研究将采用理论建模、仿真分析和实验验证相结合的方法进行研究。首先，建立空间充气展开绳网系统的动力学模型；其次，基于自抗扰控制理论设计控制器；最后，通过仿真和实验验证控制器的有效性和优越性。研究内容、目的和方法

02空间充气展开绳网系统概述

空间充气展开绳网系统由充气装置、展开机构、绳网捕获机构等组成，利用充气装置提供的动力将折叠的绳网展开，形成捕获目标的网面。工作原理通过充气装置对折叠的绳网进行充气，使其展开并形成一个具有一定刚度和形状的网面；然后利用展开机构将充气后的绳网释放到空间中，使其能够捕获目标。系统组成及工作原理

研究充气过程中气体的流动、压力分布以及绳网的变形等动力学行为，为充气装置的设计和充气过程的控制提供依据。分析展开过程中绳网的运动轨迹、速度、加速度等动力学参数，以及展开机构对绳网运动的影响，为展开机构的设计和控制提供指导。充气展开过程动力学分析展开过程动力学充气过程动力学

建立绳网与目标之间的相对运动模型，描述目标在绳网中的运动轨迹、速度、加速度等运动学参数，为捕获过程的控制提供基础。捕获目标运动学模型利用仿真技术对捕获过程进行模拟分析，研究不同捕获策略下目标的运动特性和捕获效果，为实际捕获过程的优化提供理论支持。捕获过程仿真分析绳网捕获目标运动学建模

03自抗扰控制理论及应用

03跟踪微分器安排过渡过程并提供其微分信号，解决系统快速性和超调之间的矛盾。01扩张状态观测器通过构造扩张状态观测器，实时估计并补偿系统内部及外部的总扰动，使系统变为积分串联型。02非线性状态误差反馈利用非线性状态误差反馈，提高系统的动态性能和稳态精度。自抗扰控制基本原理

控制器设计根据自抗扰控制基本原理，设计适用于空间充气展开绳网系统的自抗扰控制器。参数整定方法采用基于经验或优化算法的参数整定方法，确定控制器的参数，以保证系统的稳定性和性能。仿真验证通过仿真验证自抗扰控制器的有效性，并分析不同参数对系统性能的影响。自抗扰控制器设计及参数整定

捕获过程建模建立空间充气展开绳网捕获目标的数学模型，包括绳网的动力学模型、目标运动模型等。控制器实现将自抗扰控制器应用于绳网捕获过程，实现对目标的快速、准确捕获。仿真与实验验证通过仿真和实验验证自抗扰控制在绳网捕获中的有效性，并分析不同条件下的捕获性能。自抗扰控制在绳网捕获中的应用030201

04空间充气展开绳网系统自抗扰控制策略

充气展开过程建模建立空间充气展开绳网系统的动力学模型，描述充气展开过程中的动态特性。自抗扰控制器设计针对充气展开过程，设计自抗扰控制器，实现对充气展开过程的精确控制。仿真验证与性能分析通过仿真验证自抗扰控制器的有效性，并分析其在不同工况下的性能表现。基于自抗扰控制的充气展开策略

建立空间充气展开绳网系统捕获目标的动力学模型，描述捕获过程中的动态特性。绳网捕获过程建模针对绳网捕获过程，设计自抗扰控制器，实现对捕获过程的精确控制。自抗扰控制器设计通过仿真验证自抗扰控制器的有效性，并分析其在不同捕获条件下的性能表现。仿真验证与性能分析基于自抗扰控制的绳网捕获策略

控制策略实现在仿真平台上实现基于自抗扰控制的充气展开策略和绳网捕获策略。仿真结果分析对仿真结果进行分析，评估自抗扰控制策略的性能表现，包括充气展开精度、捕获成功率等。仿真平台搭建搭建空间充气展开绳网系统的仿真平台，包括动力学模型、控制器模型等。控制策略仿真验证与性能分析

0