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2024工业机器人考试题库（含答案）

_、选择题

1.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（B）

A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。

2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）

A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

3.滚转能实现360。无障碍旋转的关节动，通常用（）来标记。（A）

ARBWCBDL

4.RRR型手腕是（）自由度手腕。（C）

AlB2C3D4

5.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。（D）

A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑

6.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。（B）

A高惯性B低惯性C高速比D大转矩

7.机器人外部传感器不包括（）传感器。（D）

A力或力矩B接近觉C触觉D位置

8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。（C）

A固定B定位C释放D触摸。

9.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）

A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

10.机器人的控制方式分为点位控制和（）o（O

A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D任意位置控制

11.焊接机器人的焊接作业主要包括()o(A)

A点焊和弧焊B间断焊和连续焊C平焊和竖焊D气体保护焊和怠弧焊

12.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的动来描述。(D)

A手爪B固定C动D工具

13.当代机器人主要源于以下两个分支：(。

A计算机与数控机床B遥操作机与计算机

C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能

14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的(A)

A关节角B杆件长度C横距D扭转角

15.动力学的研究内容是将机器人的联系起来。(A)

A动与控制B传感器与控制C结构与动D传感系统与动

16.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_

___动时出现。(B)

A平面圆弧B直线C平面曲线D空间曲线

17.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()

A物性型B结构型C一次仪表D二次仪表

18.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不

同被测量的个数，被称之为传感器的O0

A精度B重复性C分辨率D灵敏度

19.谐波传动的缺点是()°(A)

A扭转刚度低B传动侧隙小C惯量低D精度高

20.机器人三原则是由谁提出的。(D)

A森政弘B约瑟夫•英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫

21.当代机器人大军中最主要的机器人为：(A)

A工业机器人B军用机器人C服务机器人D特种机器人

22.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?(B)

A位置与速度B姿态与位置C位置与行状态D姿态与速度

23.用于检测物体接触面之间相对动大小和方向的传感器是：(C)

A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

24.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：(B)

A操作人员劳动强度大B占用生产时间

C操作人员安全问题D容易产生废品

25.下面哪个国家被称为〃机器人王国”?(C)

A中国B英国C日本D美国

26.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教

作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，(B),可进行共

同作业。

A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训

C没有事先接受过专门的培训也可以

27.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头

的要求是(A)。

A更换新的电极头B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行

28.通常对